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申请/专利权人：广西科技大学
摘要：本发明旨在提供一种自主唤车接驳区域引导系统及导引方法，包括信息交互模块、车辆灯光控制模块、灯光指示模块；信息交互模块用于车辆灯光控制模块和自动泊车系统的通讯连接，获取自动泊车系统车辆的实时坐标与角度，和车辆的轨迹规划结果，其中包含车辆的轨迹规划终点坐标Pd，传输至车辆灯光控制模块；车辆灯光控制模块用于在车辆的轨迹规划终点坐标Pd周围生成接驳区域位姿，根据车辆的实时坐标和实时角度变化，计算出灯光指示模块控制信息，输出至灯光指示模块，控制灯光指示模块在轨迹规划终点位置的地面上照射出接驳区域。本发明的系统和方法能够通过灯光对预计停车的接驳区进行照明与指引，提升泊车过程的安全性，警示周围的行人避免碰撞。
主权项：1.一种自主唤车接驳区域引导系统，包括信息交互模块、车辆灯光控制模块、灯光指示模块；其特征在于：所述的信息交互模块用于车辆灯光控制模块和自动泊车系统的通讯连接，获取自动泊车系统车辆的实时坐标与角度，和车辆的轨迹规划结果，其中包含车辆的轨迹规划终点坐标Pd，传输至车辆灯光控制模块；所述的车辆灯光控制模块用于在车辆的轨迹规划终点坐标Pd周围生成接驳区域位姿，根据车辆的实时坐标和实时角度变化，计算出灯光指示模块控制信息，输出至灯光指示模块，控制灯光指示模块在轨迹规划终点位置的地面上照射出接驳区域。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广西科技大学 一种自主唤车接驳区域引导系统及引导方法
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