首页 专利交易 科技果 科技人才 科技服务 国际服务 商标交易 会员权益 IP管家助手 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索

一种基于TEB优化框架的混合交通场景轨迹规划方法 

买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!

申请/专利权人:西安交通大学;宁波市舜安人工智能研究院

摘要:本发明公开一种基于TEB优化框架的混合交通场景轨迹规划方法,考虑其他交通参与者的运动学约束、协同避障约束以及道路上下文约束,预测其他交通参与者交互式的未来轨迹;基于传统TEB算法的优化框架,考虑其他交通参与者的交互式预测轨迹、车辆的运动动力学约束以及避障约束,并以轨迹时间最短为优化目标生成本车的最优轨迹;将车辆运动学约束作为约束条件之一,生成一个时间最优的车辆运动轨迹,为了考虑其它交通参与者之间的运动交互,基于智能体的不可观测状态预测其与周围环境进行交互而产生的协同避障轨迹,考虑了其他交通参与者的意图和专注度来预测他们的交互轨迹,从而增强了混合交通场景中轨迹规划的安全性和鲁棒性。

主权项:1.一种基于TEB优化框架的混合交通场景轨迹规划方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1,考虑其他交通参与者的运动学约束、协同避障约束以及道路上下文约束,预测其他交通参与者交互式的未来轨迹;步骤2,基于传统TEB算法的优化框架,考虑其他交通参与者的交互式预测轨迹、车辆的运动动力学约束以及避障约束,并以轨迹时间最短为优化目标生成本车的最优轨迹;对于其他交通参与者的交互式预测轨迹,考虑其他交通参与者的意图和专注度进行预测。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 西安交通大学 宁波市舜安人工智能研究院 一种基于TEB优化框架的混合交通场景轨迹规划方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。