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摘要：电铲起重臂位姿自适应安全监控系统及方法，包括设置在起重臂侧板上的倾角传感器盒子Ⅰ和设置在转台主体侧板上的倾角传感器盒子Ⅱ，倾角传感器盒子Ⅰ和倾角传感器盒子Ⅱ内设有倾角传感器，还包括控制器，所述控制器的输入端连接两个倾角传感器，所述控制器的输出端连接起重臂回落动力装置、提升电机和推压电机。本发明的电铲起重臂位姿自适应安全监控系统及方法，利用倾角传感器、直接测量起重臂相对于车体的角度，能有效规避间接测量、二次计算可能导致的精度差、低实时性问题；同时通过实时监控整机相对作业地面的平行度，为整机侧翻倾覆、挖掘作业过程中的水平震动幅度等提供监测和阈值报警，提高使用安全性。
主权项：1.电铲起重臂位姿自适应安全监控系统，其特征在于：包括设置在起重臂侧板（1）上的倾角传感器盒子Ⅰ（2）和设置在转台主体侧板（3）上的倾角传感器盒子Ⅱ（4），所述倾角传感器盒子Ⅰ（2）和倾角传感器盒子Ⅱ（4）内设有倾角传感器，还包括控制器，所述控制器的输入端连接两个倾角传感器，所述控制器的输出端连接起重臂回落动力装置、提升电机和推压电机。
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百度查询： 徐州徐工矿业机械有限公司 电铲起重臂位姿自适应安全监控系统及方法
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