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申请/专利权人：福特全球技术公司;密歇根大学董事会
申请日：2023-08-01
公开（公告）日：2024-02-06
公开（公告）号：CN117523078A
专利技术分类：
专利摘要：本公开提供了“车辆的神经辐射场”。一种计算机包括处理器和存储器，并且所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以使用占用网格地图、场景的来自相机的相机数据和所述场景的来自激光雷达的激光雷达数据来联合训练几何NeRF多层感知MLP和颜色NeRFMLP以对所述场景进行建模；在所述联合训练期间用所述激光雷达数据监督所述几何NeRFMLP；以及在所述联合训练期间用所述相机数据监督所述颜色NeRFMLP。几何NeRFMLP是对场景的几何形状进行建模的神经辐射场，并且颜色NeRFMLP是对场景的颜色进行建模的神经辐射场。
专利权项：1.一种方法，其包括：使用占用网格地图、场景的来自相机的相机数据和所述场景的来自激光雷达的激光雷达数据来联合训练几何NeRF多层感知MLP和颜色NeRFMLP以对所述场景进行建模，所述几何NeRFMLP是对所述场景的几何形状进行建模的神经辐射场，并且所述颜色NeRFMLP是对所述场景的颜色进行建模的神经辐射场；在所述联合训练期间用所述激光雷达数据监督所述几何NeRFMLP；以及在所述联合训练期间用所述相机数据监督所述颜色NeRFMLP。
百度查询： 福特全球技术公司 密歇根大学董事会 车辆的神经辐射场
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