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摘要：本发明公开了一种谐波系统双自由度假肢手腕，包括：旋腕组件，其具有手腕固定座和旋腕基座，所述旋腕基座与所述手腕固定座连接，所述旋腕基座能够相对于所述手腕固定座绕第一方向转动；翻腕组件，其具有翻腕基座和手掌连接座，所述翻腕基座与所述旋腕基座固定连接，所述手掌连接座与所述翻腕基座连接，所述手掌连接座能够相对于所述翻腕基座绕第二方向转动，所述第二方向与所述第一方向垂直。本发明实现了翻腕和旋腕的双自由度，能够完成生活中大部分的手腕动作。
主权项：1.一种谐波系统双自由度假肢手腕，其特征在于，包括：旋腕组件，其具有手腕固定座和旋腕基座，所述旋腕基座与所述手腕固定座连接，所述旋腕基座能够相对于所述手腕固定座绕第一方向转动；翻腕组件，其具有翻腕基座和手掌连接座，所述翻腕基座与所述旋腕基座固定连接，所述手掌连接座与所述翻腕基座连接，所述手掌连接座能够相对于所述翻腕基座绕第二方向转动，所述第二方向与所述第一方向垂直。
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百度查询： 上海交通大学 一种谐波系统双自由度假肢手腕
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