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申请/专利权人：酷智家机器人(广州)有限公司
摘要：本实用新型公开一种手腕钳总成、手臂总成及机器人，包括第一钳形手指、第二钳形手指、驱动机构和手腕盒体；所述第一钳形手指和所述第二钳形手指均转动安装在手腕盒体的一端，所述驱动机构用于驱使第一钳形手指和第二钳形手指张开或者夹紧；所述第一钳形手指的远离手腕盒体的一端设有第一弧形指，第二钳形手指的远离手腕盒体的一端设有与第一弧形指对应的第二弧形指；当所述驱动机构驱使第一钳形手指和第二钳形手指夹紧时，第一弧形指的内凹处和第二弧形指的内凹处配合握住方向盘。本实用新型通过第一弧形指的内凹处和第二弧形指的内凹处配合可精准的抓住方向盘，从而实现了机器人的手腕钳总成对方向盘进行快速且有效地把握。
主权项：1.一种手腕钳总成，其特征在于：包括第一钳形手指、第二钳形手指、驱动机构和手腕盒体；所述第一钳形手指和所述第二钳形手指均转动安装在手腕盒体的一端，所述驱动机构安装在手腕盒体内，驱动机构用于驱使第一钳形手指和第二钳形手指张开或者夹紧；所述第一钳形手指的远离手腕盒体的一端设有第一弧形指，第二钳形手指的远离手腕盒体的一端设有与第一弧形指对应的第二弧形指；当所述驱动机构驱使第一钳形手指和第二钳形手指夹紧时，第一弧形指的内凹处和第二弧形指的内凹处配合握住方向盘。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 酷智家机器人(广州)有限公司 一种手腕钳总成、手臂总成及机器人
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