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申请/专利权人：河南璟星精密机械有限公司
摘要：本发明公开了一种机器人手臂末端电动三爪夹持结构，涉及自动化加工技术领域。本发明，包括底板，所述底板下端面中部后方设置有升降驱动结构，底板上端面中部后方固定连接有升降结构，升降结构外表面螺纹连接有转向结构，转向结构上端面设置有转向驱动结构，转向结构前端面设置有安装结构，通过转向结构上端面的转向驱动结构，在使用中通过驱动齿轮使得转向架绕安装盘发生转动，进而通过调节齿环与转向电机对转向架转动角度进行调节，从而对机器人X轴上的相对位置进行调节，起到了在使用中对机器人物料夹取高度进行调节，从而方便对不同尺寸高度的进行夹取，达到了在使用中对增加机器人对于物料的夹取面积，方便机器人对不同位置物料进行夹取。
主权项：1.一种机器人手臂末端电动三爪夹持结构，包括底板1，其特征在于；所述底板1下端面中部后方设置有升降驱动结构3，底板1上端面中部后方固定连接有升降结构3，升降结构3外表面螺纹连接有转向结构4，转向结构4上端面设置有转向驱动结构5，转向结构4前端面设置有安装结构6，安装结构6内腔滑动连接有放置结构7，放置结构7内腔上端面固定连接有机器人驱动结构8，机器人驱动结构8下端面转动连接有机器人夹爪9，底板1下端面四角均固定连接有安装结构10。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河南璟星精密机械有限公司 一种机器人手臂末端电动三爪夹持结构
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