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申请/专利权人：合肥常捷汽车部件有限公司
摘要：本发明公开了一种汽车零部件焊接机器人手臂机架，涉及焊接机器人手臂技术领域，包括机架机构，所述机架机构表面安装有同步机构，所述同步机构侧面固定连接有调节机构。本发明在使用过程中，在手臂组件进行焊接的过程中，手臂组件会进行伸展和收缩时，固定底座一侧的压力会增大，此时压力传感器对固定底座一侧的压力进行检测，然后通过伺服电机带动调节丝杆进行转动，从而带动丝块和安装板进行移动，进而对配重块的位置进行调节，通过杠杆原理对固定底座的另一侧重力进行调节，使固定底座的两侧保持平衡，避免固定底座的连接处一侧受剪力过大，从而提升机架机构的使用寿命和稳定性。
主权项：1.一种汽车零部件焊接机器人手臂机架，包括机架机构（1），所述机架机构（1）表面安装有同步机构（2），所述同步机构（2）侧面固定连接有调节机构（3），所述机架机构（1）包括安装台（11），所述安装台（11）上部安装有固定底座（12），所述固定底座（12）上部固定连接有转动关节（13），所述转动关节（13）上部转动连接有安装轴（14），所述安装轴（14）上部安装有手臂组件（15），其特征在于：所述同步机构（2）包括一号连接齿轮（21），所述一号连接齿轮（21）与安装轴（14）固定连接，且一号连接齿轮（21）侧面啮合有三号连接齿轮（28），所述三号连接齿轮（28）侧面啮合有二号连接齿轮（22），所述二号连接齿轮（22）底部固定连接有一号连接轴（24），所述一号连接轴（24）底部固定连接有环形滑块（26），所述调节机构（3）包括固定板（31）和插块（310），所述固定板（31）与环形滑块（26）侧面固定连接，且固定板（31）上部固定连接有伺服架（32），所述伺服架（32）上部活动连接有安装板（36），所述安装板（36）上部固定连接有插槽（39），所述插块（310）与插槽（39）插接，且插块（310）侧面固定连接有配重块（311）。
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权利要求：
百度查询： 合肥常捷汽车部件有限公司 一种汽车零部件焊接机器人手臂机架
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