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申请/专利权人：三峡大学
摘要：本发明提供了一种WCS系统虚拟调试方法，包括WCS系统，其中WCS系统利用于虚拟有轨制导运输车，其中虚拟有轨制导运输车包括移动行为、搬运行为、命令系统和通讯协议。本发明对WCS系统虚拟化场景进行调试，通过调试更清楚了解WCS系统在物流设备中应用效果，命令系统主要功能是作为桥梁，负责仓储管理软件与虚拟小车之间通讯处理，通过命令系统的相关参数调用控制小车运动的指令集，实现直走、转弯、侧走和取放等动作。
主权项：1.一种WCS系统虚拟调试方法，其特征在于：包括WCS系统，所述WCS系统利用于虚拟有轨制导运输车，所述虚拟有轨制导运输车包括移动行为、搬运行为、命令系统和通讯协议；所述WCS系统虚拟调试方法具体步骤为：S1:使用三维建模软件建立有轨制导运输车三维建模；S2:读取三维模型文件并进行解释，获取三维模型的数据；S3:在虚拟场景中载入三维模型数据进行复现；S4:对虚拟场景的模型的点线面进行划分，在模型中划分出需要运动的机构；S5:定义需要运动的机构的运动动作；S6:定义物理性质；S7:定义电气参数、物理参数以及运行参数；S8:根据电气参数、物理参数以及运行参数反馈调节运动中的物理动作显示；S9:将对应的动作输出为对应的控制块；S10:而控制块则由命令系统进行调取执行；S11:命令系统与仓储控制系统软件通过以太网通讯；S12:命令系统对应仓储控制系统软件生成各个标准命令；S13:仓储控制系统软件通过以太网发送命令给命令系统进行系统调试。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 三峡大学 一种WCS系统虚拟调试方法
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