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申请/专利权人：北京空天技术研究所
摘要：本发明提供了一种飞行器定高定速绕禁飞区巡航飞行方法，包括：构建飞行器动力学模型；根据禁飞区确定飞行器合适的航路点；读取当前步长攻角；根据侧向机动策略和定速条件解算发动机工作系数和速度倾斜角；将发动机工作系数和速度倾斜角代入飞行器动力学模型中，计算获取飞行器下一步长的状态量；根据下一步长的状态量修正下一步长攻角；判断是否到达巡航飞行段最终航路点，若未达到，根据下一步长攻角、下一步长的发动机工作系数以及速度倾斜角更新飞行器状态量，判断飞行器是否经过当前航路点，重复上述步骤，直至达到巡航飞行段最终航路点。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中定高定速巡航方案只能保证定地心距高度巡航的技术问题。
主权项：1.一种飞行器定高定速绕禁飞区巡航飞行方法，其特征在于，所述飞行器定高定速绕禁飞区巡航飞行方法包括：构建飞行器动力学模型；根据禁飞区确定飞行器合适的航路点；读取当前步长攻角；根据侧向机动策略和定速条件解算发动机工作系数和速度倾斜角；将所述发动机工作系数和速度倾斜角代入所述飞行器动力学模型中，计算获取飞行器下一步长的状态量；根据下一步长的状态量修正下一步长攻角，根据牛顿迭代计算获取下一步长的发动机工作系数和速度倾斜角；判断是否到达巡航飞行段最终航路点，若未达到，根据下一步长攻角、下一步长的发动机工作系数以及速度倾斜角更新飞行器状态量，判断飞行器是否经过当前航路点，若未经过当前航路点，则重复上述步骤，直至达到巡航飞行段最终航路点；若经过当前航路点，则将航路点改为下一航路点，重复上述步骤，直至达到巡航飞行段最终航路点，完成飞行器定高定速绕禁飞区巡航飞行。
全文数据：
权利要求：
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