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申请/专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
摘要：本发明提供了一种可调整外廓的腔道内爬行机器人。本发明的可调整外廓的腔道内爬行机器人，利用通气管调节气体腔室的内的压力，进而使得爬行机器人的外廓大小可以调整，以适应腔道内径的变化；本发明的机器人，由于机器人内部气体腔室内气体的阻尼作用，机器人存在共振特性，当电压信号频率接近共振频率时，介电弹性体薄膜的位移和功率输出可以最大化，进而机器人实现快速定向爬行；同时由于弹性外管具有一定弹性和柔顺性，可以使机器人整体为柔性结构，可适应弯曲腔道。
主权项：1.一种可调整外廓的腔道内爬行机器人，其特征在于，包括：介电弹性体内管，其被配置为在通电状态下能够进行轴向伸缩变形；弹性外管，其套设于所述介电弹性体内管外，所述弹性外管外周套设有至少一个弹性凸起，所述弹性外管与所述介电弹性体内管之间形成气体腔室；通气管，其与所述气体腔室连通；多个鬓毛结构，每个所述鬓毛结构包括贴合于所述弹性凸起上的柔性撑开件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院深圳先进技术研究院 一种可调整外廓的腔道内爬行机器人
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