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申请/专利权人：南京莱斯信息技术股份有限公司

摘要：本发明公开了一种大型车交叉路口右转必停监管系统及方法，包括：采集大型车路口右转停车必停管控所需数据，包括测量右转车道宽度，激光雷达与右转车道停止线的距离，激光雷达采集的右转车道宽度、右转车道车辆几何特征数据，视频设备采集的右转车道车辆视频数据，微波雷达采集的路口右转区域车辆几何特征数据和路口右转盲区内的行人及非机动车数据，并初始化大型车车牌集合；进行数据分析根据分析结果控制电子警察、频闪灯、语音提示设备的工作状态；分析电子警察获取的视频数据，发送至交通指挥中心。本发明通过在路侧布设完善的检测、控制、警示、宣传等设备，有效监管大型车路口右转不停车行为，以降低对行人、非机动车的事故伤害风险。

主权项：1.一种大型车交叉路口右转必停监管方法，基于大型车交叉路口右转必停监管系统，所述系统包括：显示屏、激光雷达、视频设备、电子警察、微波雷达、路口控制单元、频闪灯、发光标志牌及语音提示设备；其中，所述显示屏安装于实行大型车右转管控路口的上游路段上，用于向车辆显示大型车右转不停车行为；所述激光雷达安装于实行大型车右转管控车道的正前方出口或路口对面，检测右转管控车道上所有车辆几何尺寸参数；所述视频设备安装于实行大型车右转管控车道的正前方出口或路口对面，用于获取右转管控车道内所有车辆通过视频数据；所述电子警察安装于右转管控车道的进口道上方，用于获取车辆从右转管控车道进入右转待行区全过程通过视频数据；所述微波雷达安装于右转待行区路口外侧，用于检测路口右转弯区域内的车辆几何尺寸参数和右转盲区内是否有行人、非机动车；所述路口控制单元用于接收电子警察、视频设备、激光雷达、微波雷达的检测数据，分析车辆类型及行人、非机动是否存在，并根据分析结果控制显示屏、电子警察、频闪灯、语音提示设备及发光标志牌；所述频闪灯安装于右转待行区下游位置，用于向进入待转区内的大型车驾驶员闪烁灯光，以提示驾驶员停车等待确认安全后通行；所述发光标志牌安装于所述频闪灯正下方，用于提示大型车驾驶员大型车右转需要停车；所述语音提示设备安装于右转待行区路口外侧，与所述微波雷达同杆件，用于对进入右转盲区内的行人、非机动车播放安全语音提示；其特征在于，所述方法包括以下步骤：1采集大型车路口右转必停管控所需数据，包括测量右转车道宽度RTLW，激光雷达与右转车道停止线的距离D，激光雷达采集的右转车道宽度RTLW1、右转车道车辆几何特征数据，视频设备采集的右转车道车辆视频数据，微波雷达采集的路口右转区域车辆几何特征数据和路口右转盲区内的行人及非机动车数据，并初始化大型车车牌集合A；2对步骤1中采集的数据进行分析，并根据分析结果控制电子警察、频闪灯、语音提示设备的工作状态；3分析步骤2中电子警察获取的视频数据，将大型车右转不停车的行为发布在显示屏上，并通过网络通信发送至交通指挥中心；所述步骤1具体包括：激光雷达采集的右转车道车辆几何特征数据，包括：激光雷达检测到的右转车辆长度VL_radar、宽度VW_radar、高度VH_radar，以及激光雷达与车辆的距离D1；视频设备采集右转车道车辆视频数据为车辆在右转车道上行驶的视频数据，提取出车牌号VL_video、车型VT_video、车轴数Num_of_axles三个特征参数；微波雷达采集的路口右转区域车辆几何特征数据，包括：车辆长度VL_rt和高度VH_rt；检测路口右转盲区内是否有行人或非机动车存在；所述步骤2包括以下步骤：21根据对激光雷达和视频设备采集到右转管控车道车辆特征分析结果，控制电子警察开启关闭：当分析结果为大型车时，则控制电子警察开启，并开始录制视频；否则，不改变电子警察当前工作状态；具体分析方法如下：激光雷达采集到的数据的分析方法如下：211计算车辆的长度VL、高宽比V_ratio，计算式如下： V_ratio＝VH_radarVW_radar其中，e为自然常数；212判断车辆是否为大型车：当VL≥8.5m或V_ratio≥1.6，则认定车辆为大型车；否则，非大型车；视频设备采集到的数据分析方法如下：当VL_video∈A或VT_video＝集装箱车辆或Num_of_axles≥3，则认定车辆为大型车，并将VL_video更新到集合A中；否则，非大型车；22根据对微波雷达采集的数据分析结果，控制电子警察、频闪灯、语音提示设备的工作状态，具体如下：221判断右转待行区车辆是否为大型车：计算车辆长高比Vh_ratio，计算式如下：Vh_ratio＝VL_rtVH_rt当Vh_ratio≥2.1时，则认定车辆为大型车；否则，非大型车；222当右转待行区车辆为大型车时，开启频闪灯，提醒大型车驾驶员停车观察后再行驶；223当路口右转区域无大型车，且电子警察工作时长超过设定的阈值T时，关闭电子警察；否则，电子警察保持当前工作状态；224当大型车右转盲区内存在行人或非机动车时，开启语音提示设备，播放提示音；否则，语音提示设备保持当前状态；23控制发光标志牌开关，以管控路口所在区域日出、日落时间为控制节点，日落时开启发光标志牌开关，日出时关闭发光标志牌开关。

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