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摘要：本申请属于摄像机设备领域，特别涉及一种用于PTZCamera的电机自动匹配装置。该装置包括：电机驱动单元具有至少两个电机接口；电机包括至少两个，每个电机随机安装在一个电机接口上，且每个电机接口上仅安装一个电机；磁性角度传感器与电机的数量相等，每个磁性角度传感器对应安装在一个电机上，用于采集对应电机的电机转动信号；控制器分别与电机驱动单元以及磁性角度传感器电连接，控制器向电机驱动单元的电机接口发送电机转动指令，接收磁性角度传感器反馈的电机转动信号，实现电机接口与电机的匹配。本申请能够在第一次上电之后可以根据不同的组装方式实现电机接口与电机的自动匹配，从而对硬件接口达到硬件组装解耦，实现高效的灵活应用场景。
主权项：1.一种用于PTZCamera的电机自动匹配装置，其特征在于，包括：电机驱动单元，所述电机驱动单元具有至少两个电机接口；电机，所述电机与所述电机接口的数量相等，每个所述电机随机安装在一个所述电机接口上，且每个所述电机接口上仅安装一个所述电机；磁性角度传感器，所述磁性角度传感器与所述电机接口的数量相等，每个所述磁性角度传感器对应安装在一个所述电机接口的电机的输出轴上，用于采集安装在该电机接口上的电机的电机转动信号；控制器，所述控制器分别与所述电机驱动单元以及所述磁性角度传感器电连接，所述控制器用于向所述电机驱动单元的电机接口发送电机转动指令，以及接收所述磁性角度传感器反馈的电机转动信号，并通过判断所述电机转动指令驱动的电机与所述电机转动信号对应的电机是否一致，实现所述电机接口与所述电机的匹配。
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百度查询： 深圳市积加创新技术有限公司 一种用于PTZ Camera的电机自动匹配装置
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