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申请/专利权人：为加智能装备(重庆)有限责任公司
摘要：多自由度举高灭火巨型机器人，属于消防机械设备技术领域，底部支臂通过动力缸铰接，头尾端部之间通过旋转接头铰接。上方支臂通过头尾端部的关节和旋转接头铰接。多个支臂内部有水管成“之”字形拐弯穿过多个支臂，从喷枪头喷水。旋转接头结构可为：一端固定的L形转角管，一端配合另一支臂内水管旋转的结构。关节结构可为：电机减速机带动主动和从动齿轮旋转带动支臂转动升起。本实用新型多个支臂可以调整多个自由度，自行上升很高的高度进行喷水灭火，可以绕开部分障碍物，拓展了喷水救火的高度。旋转接头可以使水方便的过弯，关节使用电力动力，不需要向高处提供压力介质。
主权项：1.多自由度举高灭火巨型机器人，包括车架（1）、多个支臂（3）、水管和喷枪头（13）；其特征在于：多个空心的支臂（3）成“之”字形头尾相连铰接：最底部的支臂（3）头部通过轴和轴座铰接在车架（1）上，最底部的支臂（3）中部通过动力缸（5）铰接在车架（1）上；最底部上方的底部多个支臂（3）通过各自下方的动力缸（5）铰接在下方的支臂（3）上；底部的支臂（3）头尾端部之间通过旋转接头铰接；上方的多个支臂（3）通过头尾端部的关节（14）和旋转接头铰接；多个支臂（3）内部有水管成“之”字形拐弯穿过多个支臂（3），在最上的支臂（3）尾部设有喷枪头（13），水管出口连接喷枪头（13）入口；最下端水管进口连接水泵（2）的出口。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 为加智能装备(重庆)有限责任公司 多自由度举高灭火巨型机器人
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