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一种基于机器学习的渡船穿越航道行为预测方法和系统 

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申请/专利权人:武汉理工大学

摘要:本申请公开了一种基于机器学习的渡船穿越航道行为预测方法,包括如下步骤:获取预定渡口之间的AIS数据,对AIS数据进行预处理,进而计算得到DCPA和TCPA;通过设定DCPA和TCPA阈值α和β,筛选得到渡船与目标船舶的会遇场景;基于会遇场景的数据特征进行相关性分析,得到筛选特征;建立机器学习模型,并使用筛选特征进行训练;评价训练后的机器学习模型,得到渡船穿越行为预测模型,预测模型用于渡船穿越航道行为预测。本申请简化了渡船运动状态分析过程,选择一种较优的模型实现对渡船穿越行为的预测,保证了预测的准确性。

主权项:1.一种基于机器学习的渡船穿越航道行为预测方法,其特征在于,包括如下步骤:获取预定渡口之间的AIS数据,对所述AIS数据进行预处理,进而计算得到最近会遇距离DCPA和最小会遇时间TCPA;计算得到所述最近会遇距离DCPA和所述最小会遇时间TCPA的方法包括:基于预处理后的所述AIS数据,计算相对距离Dr、相对航向Cr、相对方位Cb和相对速度Vr;所述最近会遇距离DCPA和所述最小会遇时间TCPA的计算方法为:DCPA=DrsinCr-Cb-π;TCPA=DrcosCr-Cb-πVr;通过设定所述最近会遇距离DCPA的阈值α和所述最小会遇时间TCPA的阈值β,筛选得到渡船与目标船舶的会遇场景,具体的,根据渡口附近交通流量情况、目标船舶及渡船动静态信息确定所述最近会遇距离DCPA的阈值α和所述最小会遇时间TCPA的阈值β;基于所述会遇场景的数据特征进行相关性分析,得到筛选特征,具体的,将渡船穿越航道过程中,与其他船舶会遇的问题转化为二分类问题,建立零号标签和一号标签,所述零号标签表示渡船从目标船船头通过,所述一号标签表示渡船从目标船的船尾通过;根据会遇场景数据,并将所述零号标签和所述一号标签作为输入特征进行相关性分析,得到所述筛选特征;建立机器学习模型,并使用所述筛选特征进行训练;评价训练后的所述机器学习模型,得到渡船穿越行为预测模型,所述预测模型用于渡船穿越航道行为预测。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 武汉理工大学 一种基于机器学习的渡船穿越航道行为预测方法和系统

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