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申请/专利权人：罗伯特·博世有限公司
摘要：本发明涉及一种用于机器人10的方位确定的方法且至少包括：方法步骤，在该方法步骤中提供对于机器人10的预期的方位的预期的方位数据I；以及方法步骤，在该方法步骤中提供对于机器人10的实际的方位的实际的方位数据II。根据本发明，在一个方法步骤中使用该预期的方位数据I和实际的方位数据II求取无异常的方位数据，该无异常的方位数据用于所述机器人10的方位确定。此外，本发明还涉及机器人10以及方位确定设备26。
主权项：1.一种用于机器人10的方位确定的方法，所述方法包括：-至少一个方法步骤，在所述至少一个方法步骤中提供对于所述机器人10的预期方位的预期的方位数据ppt；-至少一个方法步骤，在所述至少一个方法步骤中提供对于所述机器人10的实际方位的实际的方位数据put；方法步骤：在所述方法步骤中使用所述预期的方位数据ppt和所述实际的方位数据put来求取无异常的方位数据，将所述无异常的方位数据用于所述机器人10的方位确定，其中，在建立相似性矩阵的情况下，求取彼此一致的预期的方位数据ppt和实际的方位数据put，并且分别基于预期的方位数据ppt和实际的方位数据put建立所述相似性矩阵，并且借助所述相似性矩阵的簇分析来求取分别彼此一致的预期的方位数据ppt和实际的方位数据put的组，其中，如果在所述相似性矩阵中求取到恰好一组的彼此一致的预期的方位数据ppt和实际的方位数据put，或者如果在所述分别彼此一致的预期的方位数据ppt和实际的方位数据put的组中求取到最后提供的所述实际的方位数据put，那么所述实际的方位数据put用作用于所述机器人10的方位确定的无异常的方位数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 罗伯特·博世有限公司 机器人的方位确定的方法、机器人的方位确定设备和机器人
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