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摘要：本发明公开了一种多源数据辅助的PTZ摄像机几何定位方法及装置，属于机器视觉领域，该方法包括：获取目标区域的待定位影像，并根据待定位影像从预设的数据库中检索出所有相似影像；对待定位影像和每个相似影像进行特征点匹配，将每个相似影像已匹配特征点的三维坐标信息赋予待定位影像对应的特征点；根据已匹配特征点的三维坐标，基于DLT模型，确定待定位影像的位姿；根据带位姿的待定位影像，结合DSM进行DSM求交，得到待定位影像中待定位目标的三维位置坐标。该方法解决了定位过程中对人工布置控制点的依赖问题，避免了人工布设控制点过程中控制点位置选择、人工测量精度和环境变化等因素对控制点坐标准确性的影响，实现了目标点的精确定位。
主权项：1.一种多源数据辅助的PTZ摄像机几何定位方法，其特征在于，包括获取目标区域的待定位影像，并根据所述待定位影像从预设的数据库中检索出所有相似影像；对所述待定位影像和每个相似影像进行特征点匹配，将每个相似影像已匹配特征点的三维坐标信息赋予待定位影像对应的特征点；根据已匹配特征点的三维坐标，基于直接线性变换DLT模型，确定待定位影像的位姿；根据带位姿的待定位影像，结合数字地表模型DSM进行DSM求交，得到待定位影像中待定位目标的三维位置坐标；其中，所述数据库中包括PTZ摄像机在所述目标区域获取的多个角度的参考影像，所述参考影像的位姿，根据参考影像中标注的控制点，结合目标区域的正射卫星影像以及数字地表模型预先确定。
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百度查询： 广东省国土资源测绘院 多源数据辅助的PTZ摄像机几何定位方法及装置
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