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申请/专利权人：国网江苏省电力有限公司常州供电分公司

摘要：本发明涉及缺陷测试装置技术领域，具体涉及一种可搭载无人机的便携式微波无损检测系统及方法。本发明步骤为：S1、无人机上搭载有微波源模块、检波模块和信号分析模块，微波源模块基于耿氏振荡原理的固态微波源产生微波振荡，检波模块预先在实验室条件对指定批次的绝缘子进行检测，得到绝缘子的无缺陷读数波动范围；S2、信号分析模块根据无缺陷读数波动范围，将明显超出范围的尖峰设定为绝缘子的内部存在缺陷；S3、无人机挂网运行至绝缘子处，微波源模块对与实验室条件同批次的绝缘子进行扫描，该发明通过检波模块预先获取无缺陷读数波动范围，使得信号分析模块能够更准确地判断绝缘子是否存在缺陷，不仅提高了检测效率，还降低了人工操作的复杂性和风险。

主权项：1.一种可搭载无人机的便携式微波无损检测方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、无人机上搭载有微波源模块、检波模块和信号分析模块，微波源模块基于耿氏振荡原理的固态微波源产生微波振荡，检波模块预先在实验室条件对指定批次的绝缘子进行检测，得到绝缘子的无缺陷读数波动范围；S2、信号分析模块根据无缺陷读数波动范围，将明显超出范围的尖峰设定为绝缘子的内部存在缺陷；S3、无人机挂网运行至绝缘子处，微波源模块对与实验室条件同批次的绝缘子进行扫描，通过比较缺陷读数偏移量和无缺陷读数波动范围来判断绝缘子出现缺陷的可能性，包括如下小步：S31、检测时，将一个30mm30mm的矩形区域按长宽每隔3mm进行平均取样，取样点为，取样点反射电压读数为，通过以下具体小步克服取样点的混叠效应：S311：每秒采样反射波的幅度和相位数据，相当于使用一个二维周期脉冲信号对散射波信号进行采样，假设采样函数为，则反射波信号采样所得时域信号为： 其中：为二维单位脉冲信号，S312：假设卷积核函数Cx,y为截断球谐函数，则： 由于是M个单位脉冲函数的线性组合,所以网格与点的二维卷积表达式为： S313：利用重采样函数R对进行网格化，则： 其中：R为二维Shah函数,表达式为： 其中：和为网格单元大小,即两个网格点的间距；此时为无数个二维单位脉冲函数的线性组合,形成的矩形网格满足空间采样定理,因此对进行网格点定位时不会产生混叠效应；S32、将绝缘子无缺陷反射电压标准值设定为，经多次检测所得的无缺陷读数波动范围为，缺陷读数偏移量设定为，将缺陷读数偏移量和无缺陷读数波动范围的比值定义为缺陷读数偏移量的相对值，其中： S33、当时，表示缺陷读数偏移量超过无缺陷读数波动范围1倍之多，在检测曲线中呈现出较明显的数据异常波动，为缺陷状态；当时，表示绝缘子可能存在缺陷，为预警状态；当时，表示绝缘子无缺陷，为健康状态。

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