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申请/专利权人：上海智元新创技术有限公司
摘要：本申请提供了仿人机器人及其下肢装置，所述下肢装置包括：髋关节；用于驱动所述髋关节的第一关节电机模组至第三关节电机模组，所述第一关节电机模组至所述第三关节电机模组安装在所述仿人机器人的腰部结构上；其中，所述第一关节电机模组的第一电机轴和所述第二关节电机模组的第二电机轴之间的夹角大于0度，所述第三关节电机模组的第三电机轴分别垂直于所述第一电机轴和所述第二电机轴。本申请提供了仿人机器人及其下肢装置，通过优化第一关节电机模组至第三关节电机模组的布局和角度分布，降低大腿结构对单一关节电机模组的力矩需求，提高仿人机器人腿部运动控制的精度，通过改善质量质心的分布，使得质量质心上移，降低运动控制难度。
主权项：1.一种仿人机器人的下肢装置，其特征在于，所述下肢装置包括：髋关节；用于驱动所述髋关节的第一关节电机模组至第三关节电机模组，所述第一关节电机模组至所述第三关节电机模组安装在所述仿人机器人的腰部结构上；其中，所述第一关节电机模组的第一电机轴和所述第二关节电机模组的第二电机轴之间的夹角大于0度，所述第三关节电机模组的第三电机轴分别垂直于所述第一电机轴和所述第二电机轴。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海智元新创技术有限公司 仿人机器人及其下肢装置
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