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申请/专利权人：东北林业大学

摘要：本发明公开了一种多规格嵌件自动检测分选设备，包括机架、上料传送机构、夹具组件、下料分选装置、线性滑台、外形尺寸视觉检测系统、垂直度视觉检测系统以及孔径检测装置，机架的上部设置有一基板，上料传送机构、夹具组件以及下料分选装置依次设置于基板上，线性滑台架设于三者的上部，线性滑台包括两个通过电机控制的横向丝杠导轨直线滑台以及一通过电机控制的纵向丝杠导轨直线滑台，纵向丝杠导轨直线滑台侧面固定设置有一气缸，孔径检测装置固定设置于气缸的底端，尺寸视觉检测系统设置于夹具组件的下部，垂直度视觉检测系统设置于下料分选装置的后侧以及右侧，本发明能够进行自动检测和分选，高效率，高质量，检测效果好。

主权项：1.一种多规格嵌件自动检测分选设备，其特征在于：包括机架1、上料传送机构2、夹具组件3、下料分选装置4、线性滑台5、外形尺寸视觉检测系统6、垂直度视觉检测系统7以及孔径检测装置8，所述机架1的上部设置有一基板9，所述上料传送机构2、夹具组件3以及下料分选装置4依次设置于基板9上，所述线性滑台5通过四根立柱架设于上料传送机构2、夹具组件3以及下料分选装置4的上部，所述线性滑台5包括两个通过电机控制的横向丝杠导轨直线滑台以及一通过电机控制的纵向丝杠导轨直线滑台，所述纵向丝杠导轨直线滑台侧面固定设置有一气缸，所述孔径检测装置8固定设置于气缸的底端，所述孔径检测装置8为一通过电机控制的孔径检测头，所述尺寸视觉检测系统6设置于夹具组件3的下部，所述垂直度视觉检测系统7设置于下料分选装置4的后侧以及右侧，所述下料分选装置4包括下料支架41、固定设置于下料支架41上的滚珠丝杠装置42、具有倾斜坡口滑道的下料槽43以及位于下料槽43末端的分选盒44，所述滚珠丝杠装置42丝母座上通过连接板45连接固定有一气动夹爪46，下料支架41的侧面固设有一推拨单杆气缸47，所述推拨单杆气缸47的末端设置有一L形拨杆48，所述下料槽43的侧面设置有左右连通的腰型槽孔，所述L形拨杆48的上部插入至腰形槽孔内并能够在推拨单杆气缸47作用下沿腰形槽孔长度方向左右移动，所述上料传送机构2包括上料机架21以及设置于上料机架21上并通过电机22控制的传送装置23，传送装置23上设置有传送带带体24，传送带带体24的上部设置有与上料机架21固定的前护板25以及后护板26，所述前护板25与后护板26之间间距沿传送带带体24移动方向逐渐变小，上料机架21的左侧固定设置有一双杆气缸27，双杆气缸27的顶端横向固定设置有一单杆气缸28，所述单杆气缸28的末端设置有一嵌件叉头29。

全文数据：一种多规格嵌件自动检测分选设备技术领域[0001]本发明涉及一种零件自动检测分选设备，具体涉及一种多规格嵌件自动检测分选设备，特别是对蜂窝结构版内置定型预嵌件、后嵌件以及标准化定位工装尺寸精度和形位精度的自动检测和记录，并按照精度等级进行分选的装置。背景技术[0002]现有条件下，嵌件及定位工装完全靠人工采用卡尺、塞尺、角度尺等传统量具进行测量，每个嵌件都需要多个测量步骤，对于带有螺纹的嵌件检测耗时可达到数分钟，批量生产的嵌件的检验不仅劳动强度大，检测的人力成本也比较高，检验人员长时间工作疲劳后容易出现误检，且平均检测效率偏低，同时人的检测稳定性较差，检验结果存在因人而异的问题，此外目前人工检验嵌件方式难以适应紧急任务需求，检测效率继续提高。[0003]目前针对嵌件和定位工装的人工检测方法，仅判断其尺寸精度和形状精度是否在公差范围内，即仅存在合格与不合格两种检测结果，而没有实现根据其精度等级实现进一步分选，难以形成嵌件和定位工装后处理的依据。同时，嵌件检测结果形式较为单一，难以提供检测的具体值，并根据嵌件的不同结构形式提供相应的检测报表，检测结果的有效性缺乏校核依据。[0004]以往人工对嵌件的加工质量进行分析和判断，必须依靠大量的劳动力投入，不仅检测效率低，劳动强度大，且检测效果不好。发明内容[0005]一要解决的技术问题[0006]为了克服现有技术不足，现提出一种多规格嵌件自动检测分选设备，能够进行自动检测和分选，高效率，高质量，检测效果好。[0007]二技术方案[0008]本发明通过如下技术方案实现:本发明提出了一种多规格嵌件自动检测分选设备，包括机架、上料传送机构、夹具组件、下料分选装置、线性滑台、外形尺寸视觉检测系统、垂直度视觉检测系统以及孔径检测装置，所述机架的上部设置有一基板，所述上料传送机构、夹具组件以及下料分选装置依次设置于基板上，所述线性滑台通过四根立柱架设于上料传送机构、夹具组件以及下料分选装置的上部，所述线性滑台包括两个通过电机控制的横向丝杠导轨直线滑台以及一通过电机控制的纵向丝杠导轨直线滑台，所述纵向丝杠导轨直线滑台侧面固定设置有一气缸，所述孔径检测装置固定设置于气缸的底端，所述孔径检测装置为一通过电机控制的孔径检测头，所述尺寸视觉检测系统设置于夹具组件的下部，所述垂直度视觉检测系统设置于下料分选装置的后侧以及右侧。[0009]进一步的，所述孔径检测头为螺纹通止规或可涨心轴两者中的一种。[0010]进一步的，所述上料传送机构包括上料机架以及设置于上料机架上并通过电机控制的传送装置，传送装置上设置有传送带带体，传送带带体的上部设置有与上料机架固定的前护板以及后护板，所述前护板与后护板之间间距沿传送带带体移动方向逐渐变小，上料机架的左侧固定设置有一双杆气缸，双杆气缸的顶端横向固定设置有一单杆气缸，所述单杆气缸的末端设置有一嵌件叉头。[0011]进一步的，所述夹具组件包括工作台以及位于工作台上部的C形固定板，所述C形固定板两个耳板之间设置有一通过轴承连接的正反螺纹丝杆，所述正反螺纹丝杆通过弹性联轴器连接一步进电机，正反螺纹丝杆正反丝牙上分别螺纹连接一左右对称的V形夹块，且所述V形夹块通过导轨滑块与C形固定板连接。[0012]进一步的，所述下料分选装置包括下料支架、固定设置于下料支架上的滚珠丝杠装置、具有倾斜坡口滑道的下料槽以及位于下料槽末端的分选盒，所述滚珠丝杠装置丝母座上通过连接板连接固定有一气动夹爪，下料支架的侧面固设有一推拨单杆气缸，所述推拨单杆气缸的末端设置有一L形拨杆，所述下料槽的侧面设置有左右连通的腰型槽孔，所述L形拨杆的上部插入至腰形槽孔内并能够在推拨单杆气缸作用下沿腰形槽孔长度方向左右移动。[0013]进一步的，所述外形尺寸视觉检测系统采用in-sight7600视觉系统。[0014]进一步的，所述垂直度视觉检测系统采用in-Sight5705视觉系统。[0015]三有益效果[0016]本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：[0017]本发明提到的一种多规格嵌件自动检测分选设备，其实现嵌件的半自动上料，然后对光孔或者螺纹孔嵌件孔径进行检测，接着可以对嵌件外形进行检测，最后检测嵌件的垂直度，并对检测完成后的嵌件进行分选，整个过程均通过机器完成，提高了检测效率，且提高了检测效果。附图说明[0018]图1是本发明结构示意图。[0019]图2是上料传送机构结构示意图。[0020]图3是夹具组件结构示意图。[0021]图4下料分选装置结构示意图。[0022]图5是孔径检测装置8结构示意图一。[0023]图6为孔径检测装置8结构示意图二。[0024]1-机架;2-上料传送机构;3_夹具组件;4-下料分选装置;5-线性滑台；6-外形尺寸视觉检测系统;7-垂直度视觉检测系统;8-孔径检测装置;9-基板;21-上料机架;22-电机；23-传送装置;24-传送带带体;25_前护板;26-后护板;27_双杆气缸;28-单杆气缸;29-嵌件叉头;31-工作台；32-C形固定板;33-正反螺纹丝杆;34-弹性联轴器;35-步进电机;36-V形夹块;41-下料支架;42-滚珠丝杠装置;43-下料槽;44-分选盒;45-连接板;46-气动夹爪；47-推拨单杆气缸;48-L形拨杆。具体实施方式[0025]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并个用于限定本发明。[0026]如图1〜图6所示的一种多规格嵌件自动检测分选设备，包括机架1、上料传送机构2、夹具组件3、下料分选装置4、线性滑台5、外形尺寸视觉检测系统6、垂直度视觉检测系统7以及孔径检测装置8,所述机架1的上部设置有一基板9,所述上料传送机构2、夹具组件3以及下料分选装置4依次设置于基板9上，所述线性滑台5通过四根立柱架设于上料传送机构2、夹具组件3以及下料分选装置4的上部，所述线性滑台5包括两个通过电机控制的横向丝杠导轨直线滑台以及一通过电机控制的纵向丝杠导轨直线滑台，所述纵向丝杠导轨直线滑台侧面固定设置有一气缸，所述孔径检测装置8固定设置于气缸的底端，所述孔径检测装置8为一通过电机控制的孔径检测头，所述尺寸视觉检测系统6设置于夹具组件3的下部，所述垂直度视觉检测系统7设置于下料分选装置4的后侧以及右侧。[0027]其中，所述孔径检测头为螺纹通止规或可涨心轴两者中的一种，如图5和图6,图5为螺纹通止规，图6为可涨心轴;所述上料传送机构2包括上料机架21以及设置于上料机架21上并通过电机22控制的传送装置23,传送装置23上设置有传送带带体24,传送带带体24的上部设置有与上料机架21固定的前护板25以及后护板26,所述前护板25与后护板26之间间距沿传送带带体24移动方向逐渐变小，上料机架21的左侧固定设置有一双杆气缸27，双杆气缸27的顶端横向固定设置有一单杆气缸28,所述单杆气缸28的末端设置有一嵌件叉头29;所述夹具组件3包括工作台31以及位于工作台31上部的C形固定板32,所述C形固定板32两个耳板之间设置有一通过轴承连接的正反螺纹丝杆33,所述正反螺纹丝杆33通过弹性联轴器34连接一步进电机35,正反螺纹丝杆33正反丝牙上分别螺纹连接一左右对称的V形夹块36,且所述V形夹块36通过导轨滑块与C形固定板32连接;所述下料分选装置4包括下料支架41、固定设置于下料支架41上的滚珠丝杠装置42、具有倾斜坡口滑道的下料槽43以及位于下料槽43末端的分选盒44,所述滚珠丝杠装置似丝母座上通过连接板45连接固定有一气动夹爪46,下料支架41的侧面固设有一推拨单杆气缸47,所述推拨单杆气缸47的末端设置有一L形拨杆4S，所述下料槽43的侧面设置有左右连通的腰型槽孔，所述L形拨杆48的上部插入至腰形槽孔内并能够在推拨单杆气缸47作用下沿腰形槽孔长度方向左右移动;所述外形尺寸视觉检测系统6采用in-sight7600视觉系统;所述垂直度视觉检测系统7采用in-sight5705视觉系统。[0028]本发明提到的一种多规格嵌件自动检测分选设备，其在具体使用时，首先将待检测嵌件放置于传送带带体24上，通过电机22带动传送装置23转动，从而实现传送带带体24转动，嵌件在前护板25以及后护板26作用下被依次排序进入到嵌件叉头29前端，然后单杆气缸28动作，嵌件叉头29叉住嵌件，双杆气缸27动作，嵌件被举升起来，并通过单杆气缸28动作，将嵌件移动至工作台31上部，双杆气缸27下落，嵌件被下落至工作台31上，然后单杆气缸28回缩，完成一个嵌件的上料过程，然后启动步进电机35,两个相对设置的V形夹块36将嵌件加持固定牢固，然后位于夹具组件3下部的尺寸视觉检测系统6对嵌件的外形尺寸进行检测，需要说明的是，为保证尺寸视觉检测系统6能够实现视觉检测，工作台31采用透明亚克力板所制而成，当检测到不合格品，即通过下料分选装置进行剔除，然后线性滑台5工作，孔径检测装置8移动到嵌件的上部，然后在气缸作用下，使得孔径检测装置8上的孔径检测头插入嵌件内，当嵌件为光孔时，采用可涨心轴对嵌件孔径进行检测，当嵌件为螺纹孔时，通过螺纹通止规对嵌件螺纹孔进行检测，一旦检测到不合格品，即可通过人工进行剔除，或者移动到下料分选装置进行不合格品剔除，检测完成以后，步进电机35反转，V形夹块36松开嵌件，位于线性滑台5上的气缸回缩，孔径检测装置8将嵌件升起，同时在线性滑台5平面移动作用下，使得嵌件移动到气动夹爪46的上部，此时垂直度视觉检测系统7从两个方向对嵌件垂直度进行检测，检测完成以后，气缸再次伸出，使得嵌件到达气动夹爪46夹持区域，启动气动夹爪46,夹持住嵌件，同时线性滑台5以及孔径检测装置8再次回到原位，根据嵌件规格不同以及嵌件是否合格，位于下料支架41上的滚珠丝杠装置42将嵌件移动到对应位置的下料槽43处，然后松开气动夹爪46,嵌件落入对应的下料槽43内，启动推拨单杆气缸47，L形拨杆48将嵌件推拨至下料槽43倾斜坡口滑道处并滑落至对应分选盒44盒槽内，完成分选。[0029]以上操作过程可以通过可编程控制器实现自动化作业，通过位于可涨心轴上的传感器向控制器传送不合格信号，通过外形尺寸视觉检测系统6以及垂直度视觉检测系统7向控制器传送外形以及垂直度检测的不合格信号，最终可以通过控制器控制位于滚珠丝杠装置42上的电机，实现不合格品下料的分选，自动化程度高，可编程控制器的使用对于本领域技术人员来说，已经是熟练掌握的技术，在此本申请人就不做赘述。[0030]上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

权利要求：1.一种多规格嵌件自动检测分选设备，其特征在于:包括机架（1、上料传送机构2、夹具组件3、下料分选装置⑷、线性滑台⑸、外形尺寸视觉检测系统6、垂直度视觉检测系统7以及孔径检测装置8，所述机架（1的上部设置有一基板9，所述上料传送机构⑵、夹具组件⑶以及下料分选装置⑷依次设置于基板⑼上，所述线性滑台⑸通过四根立柱架设于上料传送机构2、夹具组件〇3以及下料分选装置⑷的上部，所述线性滑台5包括两个通过电机控制的横向丝杠导轨直线滑台以及一通过电机控制的纵向丝杠导轨直线滑台，所述纵向丝杠导轨直线滑台侧面固定设置有一气缸，所述孔径检测装置⑻固定设置于气缸的底端，所述孔径检测装置⑻为一通过电机控制的孔径检测头，所述尺寸视觉检测系统6设置于夹具组件3的下部，所述垂直度视觉检测系统7设置于下料分选装置⑷的后侧以及右侧。2.根据权利要求1所述的一种多规格嵌件自动检测分选设备，其特征在于:所述孔径检测头为螺纹通止规或可涨心轴两者中的一种。3.根据权利要求1所述的一种多规格嵌件自动检测分选设备，其特征在于:所述上料传送机构2包括上料机架21以及设置于上料机架21上并通过电机22控制的传送装置23，传送装置23上设置有传送带带体24，传送带带体24的上部设置有与上料机架21固定的前护板25以及后护板26，所述前护板25与后护板26之间间距沿传送带带体24移动方向逐渐变小，上料机架21的左侧固定设置有一双杆气缸27，双杆气缸27的顶端横向固定设置有一单杆气缸28，所述单杆气缸28的末端设置有一嵌件叉头29〇4.根据权利要求1所述的一种多规格嵌件自动检测分选设备，其特征在于:所述夹具组件3包括工作台（31以及位于工作台（31上部的C形固定板32，所述C形固定板32两个耳板之间设置有一通过轴承连接的正反螺纹丝杆33，所述正反螺纹丝杆33通过弹性联轴器34连接一步进电机35，正反螺纹丝杆33正反丝牙上分别螺纹连接一左右对称的V形夹块36，且所述V形夹块36通过导轨滑块与C形固定板32连接。5.根据权利要求1所述的一种多规格嵌件自动检测分选设备，其特征在于:所述下料分选装置4包括下料支架41、固定设置于下料支架41上的滚珠丝杠装置42、具有倾斜坡口滑道的下料槽43以及位于下料槽43末端的分选盒44，所述滚珠丝杠装置42丝母座上通过连接板45连接固定有一气动夹爪46，下料支架41的侧面固设有一推拨单杆气缸47，所述推拨单杆气缸4乃的末端设置有一L形拨杆48，所述下料槽43的侧面设置有左右连通的腰型槽孔，所述L形拨杆48的上部插入至腰形槽孔内并能够在推拨单杆气缸47作用下沿腰形槽孔长度方向左右移动。6.根据权利要求1所述的一种多规格嵌件自动检测分选设备，其特征在于:所述外形尺寸视觉检测系统⑹采用in-sight7e〇0视觉系统。7.根据权利要求1所述的一种多规格嵌件自动检测分选设备，其特征在于:所述垂直度视觉检测系统⑺采用in_sight5705视觉系统。

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