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申请/专利权人：曹柳洲
摘要：本实用新型公开了针对危险废弃物处置的机器人，主要涉及危险废弃物处置技术领域。包括底盘结构、机械臂和升降平台，所述机械臂位于底盘结构的上方，所述升降平台位于底盘结构的上方，所述底盘结构包括底盘本体，所述底盘本体的下表面安装有四个驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有车轮，所述升降平台包括步进电机，所述步进电机通过动力传输零件驱动丝杠旋转，所述丝杠带动平台上的螺母移动。本实用新型的有益效果在于：能够辅助危险废弃物相关作业人员对危险废弃物的排查与处置，提升效率的同时，降低处理成本，减少危险废弃物造成的损失，减少作业人员近距离接触危险废弃物的风险，安全、高效、可靠地处置危险废弃物。
主权项：1.针对危险废弃物处置的机器人，包括底盘结构10、机械臂20和升降平台30，其特征在于：所述机械臂20位于底盘结构10的上方，所述升降平台30位于底盘结构10的上方，所述底盘结构10包括底盘本体101，所述底盘本体101的下表面安装有四个驱动电机103，所述驱动电机103的输出端安装有车轮102，所述升降平台30包括步进电机301，所述步进电机301通过动力传输零件驱动丝杠旋转，所述丝杠带动平台上的螺母移动，所述升降平台30上的卡扣限制平台只能沿上下移动进而实现平台的升降功能，所述步进电机301的一侧设置有导轨302，所述导轨302的一侧设置有防爆平台。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 曹柳洲 针对危险废弃物处置的机器人
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