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一种基于耳标的动物运动状态检测方法 

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申请/专利权人:北京京仪仪器仪表研究总院有限公司

摘要:本发明涉及一种基于耳标的动物运动状态检测方法。本发明对动物耳标的ID识别模块进行了二次利用,接收动物运动状态下的耳标信号并进行降噪处理,以多普勒效应和信号强度变化这两种技术方法为基础,计算名义速度对动物运动状态进行检测。本方法能够有效抑制噪声影响,提高检测准确率。

主权项:1.一种基于耳标的动物运动状态检测方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1,收集在动物静止状态下的耳标信号,对该信号进行降噪处理,并对降噪后的耳标信号进行快速傅里叶变换,以确定静止状态下的信号中心频率ω0;步骤2,在动物运动状态下接收耳标信号,对该信号进行降噪处理,并对降噪后的耳标信号进行快速傅里叶变换,以确定运动状态下的耳标信号中心频率ω1;步骤3,利用多普勒效应,将静止状态下的耳标信号中心频率ω0与运动状态下的耳标信号中心频率ω1进行比较,以计算动物耳标相对信号接受端的运动速度ΔvD,如下式1所示: 上式中,Δω为信号频率变化量,Δω=|ω1-ω0|;Ω为发射频率;C为光速;步骤4,利用耳标信号强度与接收距离的关系,计算耳标远离信号接收端的平均运动速度如下式2所示: 上式中,Δt为时间变化量,et为t时刻的耳标信号强度,et-Δt为t-Δt时刻的耳标信号强度,S为常数,通过在实际情况下获取多组et和et-Δt数据并根据式2进行标定;步骤5,根据公式计算出耳标的名义运动速度,并依据此判断动物的运动状态。

全文数据:

权利要求:

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