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申请/专利权人：中国人民解放军国防科技大学
摘要：本发明公开了一种扑翼‑滑翔复合式微飞行器及其可控滑翔控制方法，该微飞行器包括滑翔模块和扑翼模块；所述滑翔模块包括滑翔展翼和垂直尾翼，所述垂直尾翼设在所述滑翔展翼顶部中线靠后的位置，且所述垂直尾翼垂直于所述滑翔展翼；所述扑翼模块包括扑翼机身以及两个仿生翼，所述扑翼机身设在所述滑翔展翼顶部中线靠前的位置，两所述仿生翼对称设在所述扑翼机身的两侧。本发明应用于微飞行器领域，采用扑翼‑滑翔复合式结构，兼具了扑翼飞行的高机动性与滑翔飞行的低功耗性的特点，可实现毫克级重量下的微飞行器灵活运动与持续自稳定飞行，通过对系统进行运动控制，还可实现微飞行器的可控滑翔飞行。
主权项：1.一种扑翼-滑翔复合式微飞行器，其特征在于，包括滑翔模块和扑翼模块；所述滑翔模块包括滑翔展翼和垂直尾翼，所述垂直尾翼设在所述滑翔展翼顶部中线靠后的位置，且所述垂直尾翼垂直于所述滑翔展翼；所述扑翼模块包括扑翼机身以及两个仿生翼，所述扑翼机身设在所述滑翔展翼顶部中线靠前的位置，两所述仿生翼对称设在所述扑翼机身的两侧。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军国防科技大学 一种扑翼-滑翔复合式微飞行器及其可控滑翔控制方法
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