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申请/专利权人：上海生大医保股份有限公司
摘要：本发明为一种镊子自动开叉整形抓放装置，包括镊子进料架、分叉组件和机械手组件；所述分叉组件包括分叉气缸、分叉刀、整型气缸、整形板和分叉靠山，所述分叉刀的上端与所述分叉气缸相连；所述分叉刀的横截面呈梭形，所述分叉刀的底面中间设有定位针；所述机械手组件包括无杆气缸、上提气缸、夹紧气缸和夹板，所述无杆气缸设置在所述连接横杆一侧，所述上提气缸的上端与所述无杆气缸的输出端相连，所述上提气缸的下端与所述夹紧气缸相连，所述夹紧气缸的输出端上设有所述夹板；通过所述分叉组件对镊子进行分叉、整形，通过所述机械手组件将整形完成的镊子放置到包装出料传送带上的包装盒内进行下一步封装，从而大大提高了生产效率。
主权项：1.一种镊子自动开叉整形抓放装置，包括机架、固定在所述机架上的包装出料传送带，其特征在于：还包括位于所述包装出料传送带一侧的镊子进料架、分叉组件、机械手组件；所述镊子进料架包括用于放置镊子的叉架；所述分叉组件的上端通过连接横杆设置在所述镊子进料架的上方；所述分叉组件包括分叉气缸、分叉刀、整型气缸、整形板、分叉靠山、分岔底板和连接块；所述分叉气缸的上端与所述连接横杆相连；所述分叉气缸的输出端与所述分岔底板顶面的一端通过折板相连；所述分叉刀的上端与分岔底板一端的底面相连，所述分叉刀的横截面呈梭形；所述分叉靠山固定在所述分岔底板另一端的底面，所述分叉靠山的两侧分别各设有1个所述整形板；所述整形板分别通过连接块与所述整形气缸的输出端相连，所述整形气缸固定在所述分岔底板的顶面；所述机械手组件包括无杆气缸、上提气缸、夹紧气缸和夹板，所述无杆气缸设置在所述连接横杆一侧，所述连接横杆和无杆气缸横跨所述包装出料传送带，所述上提气缸的上端与所述无杆气缸的输出端相连，所述上提气缸的下端与所述夹紧气缸相连，所述夹紧气缸的输出端上设有所述夹板；所述夹板位于所述分叉刀的一侧。
全文数据：
权利要求：
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