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申请/专利权人：飞马滨(青岛)智能科技有限公司
摘要：本发明涉及码垛用夹具技术领域，提供一种新型仓储捆绑货物码垛夹抓设备，包括主框架及安装于主框架上的驱动机构、传动机构、连杆机构和夹持机构。设计了带有弧面的、左右错位的夹爪，能够紧密地夹住捆绑绳，确保货物在运输过程中不会滑落或松脱；设计了独特的曲柄机构及连杆机构，使夹爪在夹持过程中增加了自锁功能，确保货物在运输过程中不会松脱或滑落；本发明可以动态地调整夹爪的位置和夹紧力度，以适应不同形状、尺寸的货物；便于调整夹爪的张开程度，使其紧密地夹住捆绑绳或货物表面，确保安全稳定的搬运过程。本发明将为纸浆包及其他捆绑类货物的搬运提供高效、可靠且安全的解决方案。
主权项：1.一种新型仓储捆绑货物码垛夹抓设备，其特征在于，其包括主框架1及安装于所述主框架1上的驱动机构2、传动机构、连杆机构5和夹持机构6，其中：所述传动机构包括连接于所述驱动机构2的主轴3及安装于所述主轴3上的曲柄4，所述曲柄4包括第一曲柄41、第二曲柄42；所述夹持机构6包括左夹具61、右夹具62，所述主框架1上设置有导向轴7，所述左夹具61、所述右夹具62滑动连接于所述导向轴7上；所述连杆机构5包括上连杆51、下连杆52，所述上连杆51的两端部，分别铰接于所述第一曲柄41、所述右夹具62；所述下连杆52的两端部，分别铰接于所述第二曲柄42、所述左夹具61；所述上连杆51、所述下连杆52均由呈角度的两个连杆组成，其中，所述角度90°。
全文数据：
权利要求：
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