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申请/专利权人:飞马滨(青岛)智能科技有限公司
摘要:本发明涉及码垛用夹抓设备技术领域,提供一种仓储捆绑货物码垛夹抓属具,其包括框架主体及安装于框架主体上的若干夹抓设备。本发明将夹抓设备通过吊载机构软连接于框架主体上,可实现夹抓设备的上下浮动,自适应每个夹抓设备所抓取的纸浆包高低规格要求,提升了夹抓准确率与夹抓效率。本发明的框架主体端部设置有伸缩架、中部设置有滑架,可带动夹具横向移动调整位置;本发明设计了独特的曲柄机构及连杆机构,实现左夹具、右夹具的夹持与释放动作,钝角连杆的设计,使夹爪在夹持过程中增加了自锁功能,确保货物在运输过程中不会松脱或滑落,确保了货物在搬运和码垛过程中的稳定性和安全性。
主权项:1.一种仓储捆绑货物码垛夹抓属具,其特征在于,其包括框架主体4及安装于所述框架主体4上的若干夹抓设备6,其中:所述框架主体4上设置有伸缩架41及滑动机构7;所述夹抓设备6通过吊载机构9软连接于所述伸缩架41和或所述滑动机构7上;所述吊载机构9包括开设有腰孔的连接板91,所述腰孔中设置有可沿所述腰孔上下移动的销轴92,所述夹抓设备6可拆卸连接于所述销轴92上,当所述夹抓设备6底部受力时自适应上下浮动。
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权利要求:
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