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申请/专利权人:西安电子科技大学
摘要:本发明公开了一种基于遥操作的仿生机械手人机交互系统及方法。主要解决现有技术手势识别方案稳定性差、遥操作时沉浸感及真实感差的问题。其交互系统包括头戴式VR显示器、可穿戴臂环、力反馈手套、本地主机、无人车平台、深度相机、机械臂和远程主机;该头戴式VR显示器、可穿戴臂环、力反馈手套均与本地主机信号连接,该无人车平台、深度相机、机械臂均与远程主机信号连接,该本地主机与远程主机通信连接。其交互方法包括控制机械臂运动、实现力触觉反馈、显示机械臂相关信息并行的三部分。本发明能提高手势识别的稳定性和鲁棒性,提升远程工作效率及沉浸感,实现虚拟环境和真实工作环境从场景到交互的一致性,可用于代替工作人员进入极端危险环境作业。
主权项:1.一种基于遥操作的仿生机械手人机交互系统,其特征在于:包括头戴式VR显示器、可穿戴臂环、力反馈手套、本地主机、无人车平台、深度相机、机械臂、远程主机;该头戴式VR显示器、可穿戴臂环、力反馈手套均与本地主机信号连接,该无人车平台、深度相机、机械臂均与远程主机信号连接,该本地主机与远程主机通信连接;该深度相机、机械臂、远程主机均放置于无人车平台上。
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百度查询: 西安电子科技大学 基于遥操作的仿生机械手人机交互系统及方法
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