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申请/专利权人：陕西天行健车联网信息技术有限公司
摘要：本申请涉及车辆监测技术领域，公开了一种车辆冲出避险车道的识别方法、系统、设备及介质。该方法包括：检测车辆是否已冲入避险车道；若车辆已冲入避险车道，则检测车辆是否因发生碰撞而出现紧急制动并尝试改变方向；若车辆出现紧急制动并尝试改变方向，则检测车辆的速度是否在发生碰撞后的第一预设时长内先减小后增大；若车辆的速度在发生碰撞后的第一预设时长内先减小后增大，则检测车辆的加速度是否在发生碰撞前的第二预设时长内与发生碰撞后的第三预设时长内逐渐减小，并在第三预设时长后又逐渐增大，以检测车辆是否在碰撞后继续向前行驶；若是，则根据车辆底盘距路面的高度检测车辆是否冲出避险车道。
主权项：1.一种车辆冲出避险车道的识别方法，其特征在于，所述方法包括：检测车辆是否已冲入避险车道；若车辆已冲入避险车道，则检测车辆是否因发生碰撞而出现紧急制动并尝试改变方向；若车辆出现紧急制动并尝试改变方向，则检测车辆的速度是否在发生碰撞后的第一预设时长内先减小后增大；若车辆的速度在发生碰撞后的第一预设时长内先减小后增大，则检测车辆的加速度是否在发生碰撞前的第二预设时长内与发生碰撞后的第三预设时长内逐渐减小，并在所述第三预设时长后又逐渐增大，以检测车辆是否在碰撞后继续向前行驶；若车辆的加速度在发生碰撞前的第二预设时长内与发生碰撞后的第三预设时长内逐渐减小，并在所述第三预设时长后又逐渐增大，则根据车辆底盘距路面的高度检测所述车辆是否冲出所述避险车道。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 陕西天行健车联网信息技术有限公司 一种车辆冲出避险车道的识别方法、系统、设备及介质
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