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申请/专利权人：北京盈丰翔宇智能装备有限公司

摘要：本发明属于隧道型钢拱架原材料首尾接合焊接技术领域，公开了一种型钢拱架原料行进中首尾接合焊接机构及控制系统，包括冷弯机构、从动型钢拱架原材料滚筒输送线、跟随式续接机构、型钢原材料输送线、型钢原材料转料输送线、原材料对正机构和坡口机构，各个输送线和机构之间相互配合，实现对型钢拱架原料的自动焊接。本发明具有自动检测、开坡口、焊接位置校对、跟随式焊接等多项功能于一身，其最核心的跟随式焊接机构是用五根伺服轴、两个跟随驱动及三组夹紧对正机构，通过合理的传动布局来实现隧道型钢拱架原材料首尾续接的自动检测续焊位置、校对、调整焊接位置、跟随式焊接等加工作业，使得焊接效率高，焊接效果好。

主权项：1.一种型钢拱架原料行进中首尾接合焊接机构，其特征在于，包括：冷弯机构（100）；从动型钢拱架原材料滚筒输送线（200），设置在所述冷弯机构（100）一侧；跟随式续接机构（300），横跨设置在所述从动型钢拱架原材料滚筒输送线（200）上；型钢原材料输送线（400），对称设置在所述从动型钢拱架原材料滚筒输送线（200）一侧；型钢原材料转料输送线（500），嵌设在所述从动型钢拱架原材料滚筒输送线（200）内，并位于所述型钢原材料输送线（400）尾部；原材料对正机构（600），分别设置在所述型钢原材料输送线（400）的中间及两侧；坡口机构（700），分别设置在所述型钢原材料输送线（400）两侧的原材料对正机构（600）旁；切割支撑机构（800），安装在所述型钢原材料输送线（400）上；所述跟随式续接机构（300）包括行走轨道（301），所述行走轨道（301）上方设有跟随式续接机构主架体（302），所述跟随式续接机构主架体（302）上设有移动结构（303），所述跟随式续接机构主架体（302）外壁挂有焊接送丝机（304）、焊机（305）和第一液压站（306），用于辅助焊接与定位夹紧；所述跟随式续接机构主架体（302）上方设有浮动架（307），所述浮动架（307）上装有第一随动夹紧组件（308）和纵向推送结构（309），所述纵向推送结构（309）上连接有第二随动夹紧组件（310），所述跟随式续接机构主架体（302）顶部安装有归位结构（311），用于实现浮动架（307）归位。

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