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用于抓取晶圆的上片装置 

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申请/专利权人:无锡芯汉电子科技有限公司

摘要:本实用新型提供了用于抓取晶圆的上片装置,涉及晶圆上片技术领域,包括包括用于暂存晶圆的固定装置和用于移动晶圆的移动装置;移动装置包括机械臂和可以吸起晶圆的吸盘;吸盘固定在机械臂的移动端;固定装置上设置有信号发射器;机械臂上设置有信号接收器;信号接收器与信号发射器在对齐状态下,信号接收器可接收到信号发射器的信号。本实用新型提供的用于抓取晶圆的上片装置,解决了现有技术中人工将晶圆放入到刻蚀机上时,容易失误划伤晶圆的问题,本实用新型可以通过机器将晶圆精准移动到刻蚀机上,避免因为人工失误而造成的晶圆划伤情况。

主权项:1.一种用于抓取晶圆的上片装置,其特征在于,包括用于暂存晶圆的固定装置和用于移动晶圆的移动装置;所述移动装置包括机械臂和可以吸起晶圆的吸盘;所述吸盘固定在所述机械臂的移动端;所述固定装置上设置有信号发射器;所述机械臂上设置有信号接收器;所述信号接收器与所述信号发射器在对齐状态下,所述信号接收器可接收到所述信号发射器的信号。

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权利要求:

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