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一种用于榨菜腌制的原料搬运AGV 

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申请/专利权人:云南昆船智能装备有限公司

摘要:本实用新型公开了一种用于榨菜腌制的原料搬运AGV,AGV用于转运端和被转运端的转运工序中,AGV包括主体、料斗、铲运机构、输送带以及撒盐单元;料斗架设在主体上方,料斗与主体之间设有水平传动的输送带,料斗顶部设有开放式进料口,底部设有料斗开合机构;铲运机构和撒盐单元分设在料斗相对的两侧。AGV移动到腌菜池边,驱动铲斗捞起沥干后置入料斗中,再行驶至下一个工序处,开启料斗底部将榨菜头漏至输送带表面,进行输送,同时在输送带尽头通过撒盐单元将盐撒在输送带表面的榨菜头上输送至下一腌菜池。本实用新型基于AGV实现了腌菜转运整个过程的自动化转运联动,节省了人工,提高了转运效率。

主权项:1.一种用于榨菜腌制的原料搬运AGV,其特征在于,所述AGV用于转运端和被转运端的转运工序中,所述AGV包括主体、料斗、铲斗、输送带以及撒盐单元;所述料斗架设在所述主体上方,所述料斗与所述主体之间设有水平传动的输送带,所述料斗顶部设有开放式进料口,底部设有料斗开合机构;所述铲斗和所述撒盐单元分设在所述料斗相对的两侧。

全文数据:

权利要求:

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