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一种四足机器人的轮足外胎及轮足结构 

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申请/专利权人:杭州云深处科技有限公司

摘要:本实用新型公开了一种四足机器人的轮足外胎,所述外胎为圆环形,所述外胎的内部采用非充气式结构,所述外胎包括外胎面和内胎面,所述内胎面上设有环绕一周设置的凹槽,所述凹槽的槽底设有防止所述外胎相对轮足滑动的凸条。本实用新型中,非充气式的外胎结构能够保证外胎在使用过程中,不会因为触碰到尖锐物品而发生漏气等影响机器人运动的情况,增加了机器人的轮足结构的安全性能。

主权项:1.一种四足机器人的轮足外胎,其特征在于:所述外胎1为圆环形,所述外胎1的内部采用非充气式结构,所述外胎1包括外胎面11和内胎面12,所述内胎面12上设有环绕一周设置的凹槽121,所述凹槽121的槽底设有防止所述外胎1相对轮足滑动的凸条122。

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