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申请/专利权人：重庆交通大学

摘要：本发明公开了一种考虑冲突风险的智能网联交叉口控制方法，属于智能交通控制领域。首先，采集各方向的公交与小汽车计划到达交叉口的时间、转向需求以及在交叉口内部的行驶轨迹；其次，计算冲突方向车辆之间碰撞的可能性大小，从而计算车辆在交叉口通行的冲突风险，同时，计算公交与小汽车的乘客总延误；最后，以公交与小汽车的乘客总延误、所有车辆在交叉口通行的总冲突风险的加权和最小为目标函数，对公交与小汽车进入交叉口的时刻进行优化。本发明能够为提高车辆在交叉口通行的安全、减少交叉口的乘客延误提供有效、可行的解决方法。

主权项：1.一种考虑冲突风险的智能网联交叉口控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：步骤1：采集各方向的公交与小汽车计划到达交叉口的时间、转向需求以及在交叉口内部的行驶轨迹；步骤2：计算冲突方向车辆之间碰撞的可能性大小，从而计算车辆在交叉口通行的冲突风险，同时，计算公交与小汽车的乘客总延误；步骤3：以公交与小汽车的乘客总延误、所有车辆在交叉口通行的总冲突风险的加权和最小为目标函数，对公交与小汽车进入交叉口的时刻进行优化；所述步骤1中，采集各方向的公交与小汽车计划到达交叉口的时间、转向需求以及在交叉口内部的行驶轨迹，包括如下步骤：步骤11：交叉口的进口方向用O表示，O∈{E,W,S,N}，其中E,W,S,N分别表示东、西、南、北四个方向，出口方向用D表示，D∈{E,W,S,N}，各方向的进口道分为左转、直行、右转车道；车辆的编号为j，j∈J，J表示到达交叉口的所有车辆的集合，其中，A表示到达交叉口的小汽车集合，B表示到达交叉口的公交车集合；车辆匀速通过交叉口，车速为v，车身长度为lj，车辆j计划到达交叉口的时刻用tj表示，车辆j的路径用rj表示；车辆之间的潜在冲突点用c表示，c∈C，C表示所有冲突点的集合；所述步骤3中，以公交与小汽车的乘客总延误、所有车辆在交叉口通行的总冲突风险的加权和最小为目标函数，对公交与小汽车进入交叉口的时刻进行优化，包括如下步骤：步骤31：目标函数由公式14计算：minωDpassenger+1-ω∑j∈Jφj14其中，Dpassenger表示公交与小汽车的乘客总延误，φj表示车辆j在交叉口通行的冲突风险，∑j∈Jφj表示所有车辆在交叉口通行的总冲突风险，ω为乘客总延误的权重系数，ω∈0,1]。

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权利要求：

百度查询： 重庆交通大学 一种考虑冲突风险的智能网联交叉口控制方法