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申请/专利权人：北京空天技术研究所

摘要：本发明提供一种舵面晃动角度评估方法，该评估方法的具体步骤如下：步骤一：确定各传动环节对舵面晃动角度影响的权重系数：即在连接点的间隙值相同的情况下，确定各传动环节对舵面晃动角度影响的权重系数；步骤二：确定舵面最大晃动角度：根据各传动环节配合公差，确定舵面最大晃动角度；步骤三：判断舵面最大晃动角度是否满足要求；步骤四：调整连接杆长度：选择其中一个连接杆，增加连接杆长度范围为现有长度的7％，返回步骤二。本发明实现了舵面在静置状态下的晃动角度评估，为抑制舵面静置状态下的晃动提供计算依据与抑制方法，提高飞行器控制效率。

主权项：1.一种舵面晃动角度评估方法，其特征是：该评估方法的具体步骤如下：所述连接点从驱动伺服电机输出轴开始直至舵面轴依次为连接点一1、连接点二2、连接点三3、连接点四4、连接点五5和连接点六6；步骤一：确定各传动环节对舵面晃动角度影响的权重系数：即在连接点的间隙值相同的情况下，确定各传动环节对舵面晃动角度影响的权重系数为 其中，连接点一1、连接点二3、连接点五5、连接点六6的连接结构为单耳连接接头-销轴-双耳连接接头；连接点二2、连接点四4的连接结构为扭力轴-扭力轴安装孔；步骤二：确定舵面最大晃动角度：根据各传动环节配合公差，确定舵面最大晃动角度；各连接环节的最大配合间隙为： 舵面最大极限晃动角度为： 其中连接点一、连接点三、连接点五和连接点六中，eim为销轴直径尺寸下极限偏差，为单耳连接接头销孔直径尺寸上极限偏差，为双耳连接接头销孔直径尺寸上极限偏差；连接点二和连接点四中其中，eim为扭力轴直径尺寸下极限偏差，ESm为扭力轴安装孔直径尺寸上极限偏差；步骤三：判断舵面最大晃动角度是否满足要求：将舵面最大晃动角度与飞行器角度指标对比，若θmax≤θ*，则舵面传动机构结构满足指标要求，晃动角度评估结束；若θmax＞θ*，则执行步骤四；其中θ*为舵面最大晃动角度设计指标；步骤四：调整连接杆长度：选择其中一个连接杆，增加连接杆长度范围为现有长度的7％，返回步骤二，如果θmax＞θ*，则选择另一个连接杆进行调整，直至满足θmax≤θ*，晃动角度评估结束；如果所有连接杆调整后依然无法满足要求，则表明多连杆机构的连接点公差设计不满足要求，晃动角度评估结束。

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