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申请/专利权人：南昌大学
摘要：本发明提供了一种惠斯通液阻网络复合功能电液阀，包括电液阀主阀块和供油阀块；电液阀主阀块上安装有5个二位二通电液比例阀，通过控制电磁线圈的电流来产生电磁力拉动阀芯从而控制阀口的开度方向与开度大小，进而形成不同的液压网络逻辑；供油阀块上安装有压力传感器、流量计等元件，油液通过转接头进入供油阀块，通过内部油路流向电液阀主阀块，供油阀块起到调节油液压力的作用；电液阀主阀块和供油阀块之间通过螺纹连接，结构更加紧凑。本发明与传统的伺服阀相比，具有液阻调节解耦的优点，能实现方向、流量、压力复合控制功能，满足机器人关节柔顺控制对执行器力控与位置控制需求，同时在阀的流量再生功能方面具有良好的节能潜力。
主权项：1.一种惠斯通液阻网络复合功能电液阀，其特征在于，包括电液阀主阀块（1）和供油阀块（2），所述电液阀主阀块（1）和供油阀块（2）之间通过上部螺钉（3）和下部螺钉（4）安装连接，所述电液阀主阀块（1）以与供油阀块（2）的装配面为正面，电液阀主阀块（1）左侧面上安装有二位二通电液比例阀VTA（101）和二位二通电液比例阀VTB（102），所述电液阀主阀块（1）右侧面上部安装有二位二通电液比例阀VPA（103）和二位二通电液比例阀VPB（104），电液阀主阀块（1）右侧面下部安装有第一工作油口压力传感器（5）和第二工作油口压力传感器（6），所述电液阀主阀块（1）顶部安装有二位二通电液比例阀VAB（105），所述电液阀主阀块（1）背面通过第一螺钉（7）安装有盖板（8）；所述供油阀块（2）以与电液阀主阀块（1）的装配面为背面，供油阀块（2）正面安装有回油口快速接头（9）和进油口快速接头（10）；油液经进油口快速接头（10）进入供油阀块（2），再进入到电液阀主阀块（1）中，通过调节电液阀主阀块（1）上五个二位二通电液比例阀的开度方向和开度大小，实现对第一工作油口和第二工作油口的压力及流量控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南昌大学 一种惠斯通液阻网络复合功能电液阀
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