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申请/专利权人：湖南驰众机器人股份有限公司
摘要：本发明涉及数字数据处理技术领域，尤其涉及一种AGV运行监测方法及系统。该方法包括以下步骤：通过多源传感器进行环境图像采集，得到AGV环境图像数据；对所述AGV环境图像数据进行关键特征提取，得到AGV环境关键特征数据；根据所述AGV环境关键特征数据进行语义地图生成，得到AGV环境语义地图数据；获取目的地数据，并根据所述目的地数据以及所述AGV环境语义地图数据进行路径规划与决策处理，得到AGV路径规划决策数据，以进行AGV运行监测作业。本发明通过多维数据进行环境特征提取，优化AGV对环境的感知能力，从而实现对AGV的运行状态进行实时监测和反馈，及时发现和处理异常情况，保障运输任务的顺利完成。
主权项：1.一种AGV运行监测方法，其特征在于，所述方法包括：S1、通过多源传感器进行环境图像采集，得到AGV环境图像数据；S2、对所述AGV环境图像数据进行关键特征提取，得到AGV环境关键特征数据；S3、根据所述AGV环境关键特征数据进行语义地图生成，得到AGV环境语义地图数据；S4、获取目的地数据，并根据所述目的地数据以及所述AGV环境语义地图数据进行路径规划与决策处理，得到AGV路径规划决策数据，以进行AGV运行监测作业。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南驰众机器人股份有限公司 一种AGV运行监测方法及系统
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