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申请/专利权人:湖南驰众机器人股份有限公司
摘要:本发明涉及数字数据处理技术领域,尤其涉及一种AGV运行监测方法及系统。该方法包括以下步骤:通过多源传感器进行环境图像采集,得到AGV环境图像数据;对所述AGV环境图像数据进行关键特征提取,得到AGV环境关键特征数据;根据所述AGV环境关键特征数据进行语义地图生成,得到AGV环境语义地图数据;获取目的地数据,并根据所述目的地数据以及所述AGV环境语义地图数据进行路径规划与决策处理,得到AGV路径规划决策数据,以进行AGV运行监测作业。本发明通过多维数据进行环境特征提取,优化AGV对环境的感知能力,从而实现对AGV的运行状态进行实时监测和反馈,及时发现和处理异常情况,保障运输任务的顺利完成。
主权项:1.一种AGV运行监测方法,其特征在于,所述方法包括:S1、通过多源传感器进行环境图像采集,得到AGV环境图像数据;S2、对所述AGV环境图像数据进行关键特征提取,得到AGV环境关键特征数据;S3、根据所述AGV环境关键特征数据进行语义地图生成,得到AGV环境语义地图数据;S4、获取目的地数据,并根据所述目的地数据以及所述AGV环境语义地图数据进行路径规划与决策处理,得到AGV路径规划决策数据,以进行AGV运行监测作业。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 湖南驰众机器人股份有限公司 一种AGV运行监测方法及系统
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