买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!
申请/专利权人:北京极智嘉科技股份有限公司
摘要:本公开涉及一种搬运机器人,该搬运机器人包括底盘组件、剪叉组件和承载部。底盘组件包括固定底盘以及铰接在固定底盘上的浮动底盘。剪叉组件至少包括铰接在一起的第一剪叉臂、第二剪叉臂;第一剪叉臂、第二剪叉臂中的其中一个的底部连接在所述固定底盘上;另一个的底部连接在所述浮动底盘上;承载部被构造为在剪叉组件的运动下相对于底盘组件上升或者下降。浮动底盘和固定底盘的配合可以减缓由于行驶到具有坡度的工作面或者越过障碍物时而发生剧烈冲击而产生的抖动,由此来使得底盘组件的稳定性,进一步保证了搬运机器人运动容器的稳定性,另外,剪叉组件的构造简单,降低了制造成本,还能方便后续的维护工作。
主权项:1.一种搬运机器人,其特征在于,包括:底盘组件1,所述底盘组件1包括固定底盘11以及铰接在所述固定底盘11上的浮动底盘12;所述固定底盘11、浮动底盘12被构造为共同支撑在工作面上;剪叉组件2,所述剪叉组件2至少包括铰接在一起的第一剪叉臂21、第二剪叉臂22;所述第一剪叉臂21、第二剪叉臂22中的其中一个的底部连接在所述固定底盘11上;另一个的底部连接在所述浮动底盘12上;承载部3,所述承载部3位于所述剪叉组件2的顶部,且被构造为在剪叉组件2的运动下相对于底盘组件1上升或者下降。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 北京极智嘉科技股份有限公司 搬运机器人
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。