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一种汽车门料片抓取拼版工装及其拼版方法 

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申请/专利权人:苏州香农科技有限公司

摘要:本发明公开了汽车门料片抓取拼版工装及其拼版方法,其中汽车门料片抓取拼版工装,包括:安装架,安装架上设有用于获取拼接板并实现拼接板位移对位的拼接调整组件,拼接调整组件包括限位取料组件和设置在限位取料组件侧面的动态取料组件;限位取料组件包括设在安装架上的安装底板一,安装底板一上驱动设有穿设出安装底板二的真空吸盘一;动态取料组件包括设在安装架上的驱动底板一,驱动底板二通过位移机构驱动连接在驱动底板一上,驱动底板二上驱动设有穿设出驱动底板三的真空吸盘二;安装底板一和驱动底板二上分别设置有压料机构。本发明公开一种能针对多块具有不同外轮廓曲线的板材进行拼焊操作的汽车门料片抓取拼版工装及其拼版方法。

主权项:1.一种汽车门料片抓取拼版工装,包括:安装架(1),所述安装架(1)上设置有用于获取拼接板并实现所述拼接板位移对位的拼接调整组件,其特征在于,所述拼接调整组件包括限位取料组件,和设置在所述限位取料组件侧面的动态取料组件;所述限位取料组件包括设置在所述安装架(1)上的安装底板一(51)和安装底板二(52),所述安装底板一(51)上驱动设置有穿设出所述安装底板二(52)的真空吸盘一(54);所述动态取料组件包括设置在所述安装架(1)上的驱动底板一(61)、驱动底板二(62)、驱动底板三(63),所述驱动底板二(62)通过位移机构(65)驱动连接在所述驱动底板一(61)上,所述驱动底板二(62)上驱动设置有穿设出所述驱动底板三(63)的真空吸盘二(641);所述安装底板一(51)和所述驱动底板二(62)上分别设置有压料机构(66),所述压料机构(66)的压料快(662)分别排布在所述安装底板二(52)或驱动底板三(63)的外围。

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