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申请/专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
摘要：本发明提供搬运调度方法、装置及系统，其中所述搬运调度方法包括：响应于针对待搬运物的搬运指令，调度第一搬运设备搬运待搬运物至目标点位；在达到预设放置条件的情况下，调度第一搬运设备在目标点位放置待搬运物并驶离目标点位；在达到预设搬离条件的情况下，调度第二搬运设备将待搬运物从目标点位搬离。在调度第一搬运设备搬运待搬运物到目标点位后，通过对预设放置条件的判断，使得第一搬运设备无需一直搬运待搬运物，而是在达到预设放置条件后，第一搬运设备可以驶离目标点位；在后续待搬运物达到预设搬离条件的情况下，再调度第二搬运设备从目标点位搬离待搬运物，提高了搬运设备的使用和工作效率。
主权项：1.一种搬运调度方法，其特征在于，应用于控制端，所述方法包括：响应于针对待搬运物的搬运指令，调度第一搬运设备搬运所述待搬运物至目标点位；在达到预设放置条件的情况下，调度所述第一搬运设备在所述目标点位放置所述待搬运物并驶离所述目标点位；在达到预设搬离条件的情况下，调度第二搬运设备将所述待搬运物从所述目标点位搬离。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京极智嘉科技股份有限公司 搬运调度方法、装置及系统
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