买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!
申请/专利权人:同济大学
摘要:本发明中提出了一种面向列车的粒子群优化PSO超宽带UWB基站布置方法,首先推导标签在不同位置的定位误差理论表达式,其次,沿着标签运动轨迹积分,根据不同优化目标构建适应度函数,最后,利用粒子群优化算法,得到最小化适应度函数对应的最优基站布置。该发明包括以下步骤:1推导不同位置处的定位误差表达式,明确定位误差随标签位置坐标的变化。2根据不同的定位优化目标,构建粒子群优化算法适应度函数并优化基站布置。本发明考虑场景中存在固定障碍物,利用粒子群算法的求解基站最优布局,实现了固定区域内的定位误差累积最小化。另外,本发明针对感兴趣区域、维度,增加该部分区域影响权重,实现感兴趣区域、维度的定位增强。
主权项:1.一种面向列车的粒子群优化UWB基站布置方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤S1,推导不同位置处的定位误差表达式基于到达时间TOA线性方程,推导基站与标签之间测距误差分布特征;推导误差向量,并根据最小二乘法求解标签坐标原理推导不同位置的定位均方误差;步骤S2,基于粒子群优化的基站布置针对LoSNLoS场景,沿标签运动路径求解定位误差积分表达式;针对不同优化目标,如二维优化、感兴趣区域优化等,构建适应度函数;基于粒子群优化算法,得到最优基站布置方案。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 同济大学 一种面向列车的粒子群优化UWB基站布置方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。