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申请/专利权人：中国人民解放军国防科技大学
摘要：本发明提供一种行人轨迹预测方法、装置及设备，所述方法包括：获得环境中第一时间段的行人轨迹；对所述第一时间段及行人轨迹进行划分，形成多个第一时间步及对应每个所述第一时间步的轨迹段；构建至少由编码器、逐步目标估计及聚合模组、解码器、引导抽样模块形成的轨迹预测模型；基于多个所述第一时间步及对应的轨迹段作为训练数据训练所述轨迹预测模型，使所述轨迹预测模型能够预测出未来的第二时间段内，每个第二时间步对应的行人轨迹概率；基于所述轨迹预测模型对指定区域内行人进行轨迹预测。本发明的行人轨迹预测方法能够对不同场景下的行人进行快速准确地轨迹预测。
主权项：1.一种行人轨迹预测方法，其特征在于，包括：获得环境中第一时间段的行人轨迹；对所述第一时间段及行人轨迹进行划分，形成多个第一时间步及对应每个所述第一时间步的轨迹段；构建至少由编码器、逐步目标估计及聚合模组、解码器、引导抽样模块形成的轨迹预测模型；基于多个所述第一时间步及对应的轨迹段作为训练数据训练所述轨迹预测模型，使所述轨迹预测模型能够预测出未来的第二时间段内，每个第二时间步对应的行人轨迹概率；基于所述轨迹预测模型对指定区域内行人进行轨迹预测。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军国防科技大学 一种行人轨迹预测方法、装置及设备
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