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申请/专利权人：四川省农业机械科学研究院
摘要：本发明公开了一种多功能全向型智能移动底盘，涉及移动车领域，包括底盘和四组安装于所述底盘上的麦克纳姆轮组件，所述麦克纳姆轮组件包括车轮本体、若干安装于所述车轮本体上的滚筒组件和安装于所述车轮本体一侧的第一磁性件，所述第一磁性件用于将所述滚筒组件吸引脱离所述车轮本体，所述车轮本体上设有与上述滚筒组件一一匹配的第二磁性件，所述第二磁性件用于固定所述滚筒组件，以及将所述滚筒组件吸引脱离所述第一磁性件；以解决现有技术中采用了麦克纳姆轮的智能机械设备在泥土地上工作时，麦克纳姆轮被卡死，导致设备的移动和转向受阻的问题。
主权项：1.一种多功能全向型智能移动底盘，包括底盘1和四组安装于所述底盘1上的麦克纳姆轮组件2，其特征在于，所述麦克纳姆轮组件2包括车轮本体3、若干安装于所述车轮本体3上的滚筒组件4和安装于所述车轮本体3一侧的第一磁性件，所述第一磁性件用于将所述滚筒组件4吸引脱离所述车轮本体3，所述车轮本体3上设有与上述滚筒组件4一一匹配的第二磁性件6，所述第二磁性件6用于固定所述滚筒组件4，以及将所述滚筒组件4吸引脱离所述第一磁性件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 四川省农业机械科学研究院 一种多功能全向型智能移动底盘
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