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申请/专利权人：赛峰电气与电源公司

摘要：用于自动设置角度位置传感器的方法。本发明的一个方面涉及一种用于自动设置同步电机的磁体转子相对于定子的角度位置传感器（2）的方法，包括角度误差补偿器（6），其通过施加等于零的直接设定点电流并将设定点电压（V'）与正交返回电流（Iq）、由在定子相输出处测量的电流的正派克变换产生的直接返回电流（Id）和转子电速度、对应于转子磁体磁通的预定值以及正交电感进行比较计算出的角度差（Δθ）来调整由角度位置传感器（2）所测量的角度（Δθsensor）。

主权项：1.一种用于自动设置角度位置传感器（2）的方法，所述角度位置传感器测量与电枢转子的机械角度位置相对应的角度，所述电枢转子具有相对于定子形成P极对的磁体，所述定子包括航空器推进单元的电机（M）的多相同步电动机（1）的X相，位置传感器（2）包括安装到电枢转子的可移动部分和相对于定子的固定部分，所述方法使用控制环路（R）来向电机（M）的反相器转换器（C）传输命令（PWM）以向定子的相供电，控制环路（R）包括电流控制器（4），所述电流控制器（4）包括设定点输入，用于接收电流设定点（I#），所述电流设定点（I#）包括与设定点电流矢量的正交轴上的分量相对应的设定点正交电流（Iq#）和与设定点电流矢量的直接轴上的分量相对应的设定点直接电流（Id#），递送包括具有角度（a）的正交电压（Vq'）和直接电压（Vd'）的电压设定点（V'）；计算单元（5），所述计算单元（5）用于计算正派克变换和逆派克变换以用于将电压设定点（V'）变换为反相器转换器（C）的命令（PWM）；角度误差补偿器（6），所述角度误差补偿器（6）用于识别角度误差并对其进行补偿，所述方法的特征在于，它包括基于速度的位置传感器误差识别部分（E1，E1'），包括以下步骤：-计算（2E，1E'）反相器转换器（C）的命令（PWM），以便使电枢转子恒定地以预定机械速度（）旋转，-测量相电流（Iu、Iv、Iw）并将其在派克参考系中变换为返回正交电流（Iq）和返回直接电流（Id），同时考虑计算出的调整角度（θcontrol），-通过将极对的数量p乘以预定机械速度（Nn）来计算转子的电速度（），-通过在电流控制器上施加等于0的直接电流值来计算（2E，1E'）在转子以预定机械速度（）旋转期间的时段t内的电压设定点（V'），-通过在时段t期间将电压设定点（V'）的直接电压（Vd'）与相反符号的值进行比较（3E，3E'）来识别其直接轴上的直接分量的偏移误差（），该值等于计算出的电速度（）乘以正交电感（Lq）乘以返回正交电流（Iq），以及-通过在时段t期间将电压设定点（V'）的正交电压（Vq'）与第一值进行比较来识别其正交轴上的正交分量的偏移误差（），所述第一值等于计算出的转子的电速度（）乘以与转子磁体的磁通相对应的预定值（），-根据识别出的这些直接和正交角度偏移误差来计算（4E，4E'）角度差值（Δθ），-在时段t时根据计算出的角度差值（Δθ）和所测量的角度值（θsensor）来确定（5E，5E'）调整角度（θcontrol），-根据调整角度（θcontrol）将返回正交电流（Iq）和返回直接电流（Id）传输到电流控制器（4）。

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