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申请/专利权人：北京航天发射技术研究所

摘要：本发明公开一种车轮悬架系统，包括下纵臂总成、上纵臂总成、油气弹簧、连接座、转向节、车轮总成和转向推拉缸，下纵臂总成的一端与车体连接架的下端铰接，下纵臂总成的另一端与连接座铰接，上纵臂总成的一端与车体连接架的中部铰接，上纵臂总成的另一端与连接座铰接，油气弹簧的一端与车体连接架的上端铰接，油气弹簧的另一端与下纵臂总成的中部铰接，转向节的一端与连接座铰接，转向节的另一端与车轮总成固定连接，转向推拉缸与连接座固定连接，转向推拉缸的活塞杆通过联动机构与转向节铰接联动。本发明将车辆的转向、驱动和制动功能全部集成至车轮处，极大的简化了传统车辆底盘结构，并且增大了车体升降幅度以及转向角度，增大了推广应用范围。

主权项：1.一种车轮悬架系统，其特征在于：包括下纵臂总成（1）、上纵臂总成（2）、油气弹簧（3）、连接座（4）、转向节（5）、车轮总成（6）和转向推拉缸（7），所述下纵臂总成（1）的一端与车体连接架（100）的下端铰接，下纵臂总成（1）的另一端与连接座（4）铰接，所述上纵臂总成（2）的一端与车体连接架（100）的中部铰接，上纵臂总成（2）的另一端与连接座（4）铰接，所述油气弹簧（3）的一端与车体连接架（100）的上端铰接，油气弹簧（3）的另一端与下纵臂总成（1）的中部铰接，所述转向节（5）的一端与连接座（4）铰接，转向节（5）的另一端与车轮总成（6）固定连接，所述转向推拉缸（7）与连接座（4）固定连接，转向推拉缸（7）的活塞杆（71）通过联动机构与转向节（5）铰接联动，所述下纵臂总成（1）与车体连接架（100）的铰接点以A点表示，上纵臂总成（2）与车体连接架（100）的铰接点以B点表示，下纵臂总成（1）与连接座（4）的铰接点以C点表示，上纵臂总成（2）与连接座（4）的铰接点以D点表示，所述A点、B点、C点和D点对应为平行四边形的四个顶点，所述连接座（4）包括本体（41），所述本体（41）的一侧设有横向的转轴（42），本体（41）的另一侧设有上轴套（43）和下轴套（44），本体（41）的上侧设有支撑杆（45），所述支撑杆（45）上固定有安装座（46），所述下纵臂总成（1）的一端套设在转轴（42）上，所述转向节（5）与上轴套（43）和下轴套（44）铰接，所述上纵臂总成（2）的一端与支撑杆（45）的上端铰接，所述转向推拉缸（7）固定在安装座（46）上，所述联动机构包括回转轴组件（8）和转向拉杆（9），所述回转轴组件（8）包括固定在转向节（5）上的支撑板（81），所述支撑板（81）的上下侧对应固定有竖向的上转轴（82）和下转轴（83），上转轴（82）和下转轴（83）的轴线之间设有间距，所述上轴套（43）与转向节（5）的上支耳（51）通过下转轴（83）铰接，所述下轴套（44）通过销轴与转向节（5）的下支耳（52）铰接，所述转向拉杆（9）的一端套设在上转轴上（82），转向拉杆（9）的另一端与转向推拉缸（7）的活塞杆（71）铰接，所述转向推拉缸（7）的缸筒上设有凸起（72），所述凸起（72）中设有与转向推拉缸（7）的活塞杆（71）平行的导向孔，所述导向孔中设有导向杆（73），所述活塞杆（71）和导向杆（73）的端部通过连接柱（74）与转向拉杆（9）铰接。

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