买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!
申请/专利权人:北京航天发射技术研究所
摘要:本发明公开一种车轮悬架系统,包括下纵臂总成、上纵臂总成、油气弹簧、连接座、转向节、车轮总成和转向推拉缸,下纵臂总成的一端与车体连接架的下端铰接,下纵臂总成的另一端与连接座铰接,上纵臂总成的一端与车体连接架的中部铰接,上纵臂总成的另一端与连接座铰接,油气弹簧的一端与车体连接架的上端铰接,油气弹簧的另一端与下纵臂总成的中部铰接,转向节的一端与连接座铰接,转向节的另一端与车轮总成固定连接,转向推拉缸与连接座固定连接,转向推拉缸的活塞杆通过联动机构与转向节铰接联动。本发明将车辆的转向、驱动和制动功能全部集成至车轮处,极大的简化了传统车辆底盘结构,并且增大了车体升降幅度以及转向角度,增大了推广应用范围。
主权项:1.一种车轮悬架系统,其特征在于:包括下纵臂总成(1)、上纵臂总成(2)、油气弹簧(3)、连接座(4)、转向节(5)、车轮总成(6)和转向推拉缸(7),所述下纵臂总成(1)的一端与车体连接架(100)的下端铰接,下纵臂总成(1)的另一端与连接座(4)铰接,所述上纵臂总成(2)的一端与车体连接架(100)的中部铰接,上纵臂总成(2)的另一端与连接座(4)铰接,所述油气弹簧(3)的一端与车体连接架(100)的上端铰接,油气弹簧(3)的另一端与下纵臂总成(1)的中部铰接,所述转向节(5)的一端与连接座(4)铰接,转向节(5)的另一端与车轮总成(6)固定连接,所述转向推拉缸(7)与连接座(4)固定连接,转向推拉缸(7)的活塞杆(71)通过联动机构与转向节(5)铰接联动,所述下纵臂总成(1)与车体连接架(100)的铰接点以A点表示,上纵臂总成(2)与车体连接架(100)的铰接点以B点表示,下纵臂总成(1)与连接座(4)的铰接点以C点表示,上纵臂总成(2)与连接座(4)的铰接点以D点表示,所述A点、B点、C点和D点对应为平行四边形的四个顶点,所述连接座(4)包括本体(41),所述本体(41)的一侧设有横向的转轴(42),本体(41)的另一侧设有上轴套(43)和下轴套(44),本体(41)的上侧设有支撑杆(45),所述支撑杆(45)上固定有安装座(46),所述下纵臂总成(1)的一端套设在转轴(42)上,所述转向节(5)与上轴套(43)和下轴套(44)铰接,所述上纵臂总成(2)的一端与支撑杆(45)的上端铰接,所述转向推拉缸(7)固定在安装座(46)上,所述联动机构包括回转轴组件(8)和转向拉杆(9),所述回转轴组件(8)包括固定在转向节(5)上的支撑板(81),所述支撑板(81)的上下侧对应固定有竖向的上转轴(82)和下转轴(83),上转轴(82)和下转轴(83)的轴线之间设有间距,所述上轴套(43)与转向节(5)的上支耳(51)通过下转轴(83)铰接,所述下轴套(44)通过销轴与转向节(5)的下支耳(52)铰接,所述转向拉杆(9)的一端套设在上转轴上(82),转向拉杆(9)的另一端与转向推拉缸(7)的活塞杆(71)铰接,所述转向推拉缸(7)的缸筒上设有凸起(72),所述凸起(72)中设有与转向推拉缸(7)的活塞杆(71)平行的导向孔,所述导向孔中设有导向杆(73),所述活塞杆(71)和导向杆(73)的端部通过连接柱(74)与转向拉杆(9)铰接。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 北京航天发射技术研究所 一种车轮悬架系统及其转角控制方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。