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申请/专利权人：北京捷润科技有限公司

摘要：本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于视觉定位的印刷装置及方法，包括所述视觉定位模块用于获取待印目标的图像信息，其中至少包含两个特征区域；对各特征区域进行定位以确定其相对位置的精确度；评估模块在特征区域位置准确后，评估其属性和面积，以确定各特征区域的重要程度；分配模块根据这些重要程度为各特征区域分配权重值；确定模块根据权重值确定用于各特征区域的打印参数；执行模块根据这些打印参数将待印目标打印到印刷对象上。本发明提供的基于视觉定位的印刷装置及方法，通过相机获取初始图像的位置信息，计算权重并据此控制印刷过程，提高了印刷精度和效率。

主权项：1.一种基于视觉定位的印刷装置，其特征在于，包括：视觉定位模块，用于获取待印目标的图像信息，所述图像信息中至少存在两个特征区域，视觉定位模块通过对各特征区域进行定位，以确定各特征区域的相对位置；评估模块，与所述视觉定位模块连接，用以通过评估相对位置确定的各所述特征区域的属性和面积，以分别获取各特征区域的重要程度；分配模块，与所述评估模块连接，用以根据所述重要程度分别确定各所述特征区域的权重值；确定模块，与所述分配模块连接，用以根据所述权重值确定各所述特征区域在印刷过程中的打印参数；执行模块，与所述确定模块连接，用以基于确定的各所述打印参数将所述待印目标打印至印刷对象上；所述评估模块包括：属性分析单元，用于分析各所述特征区域的属性以分别生成与各特征区域对应的分析结果；面积计算单元，用于计算各所述特征区域的面积以分别生成针对各特征区域的计算结果；重要程度判定单元，分别与所述属性分析单元和所述面积计算单元连接，用以根据所述分析结果和计算结果依次判定各所述特征区域的重要程度；所述重要程度判定单元包括：特征权重赋值子单元，用以根据针对各所述特征区域的分析结果分别对各特征区域赋予不同的权重；所述分析结果的依据包括特征区域的形状、纹理和颜色；综合评分计算子单元，与所述特征权重赋值子单元连接，用以根据所述特征权重赋值子单元赋予的权重分别计算各所述特征区域的综合评分；阈值判断子单元，用以根据其内部设定的综合阈值依次判定各所述特征区域的重要程度；重要程度分类子单元，分别与所述综合评分计算子单元和所述阈值判断子单元连接，用以分别对各所述特征区域进行分类，类别包括重要和不重要；所述重要程度分类子单元将综合评分超过所述综合阈值的特征区域确定为重要类别；所述确定模块包括：参数分析单元，用于分析各所述特征区域的权重值，以及，根据分析的各权重值依次确定与各特征区域相应的打印参数；打印策略单元，与所述参数分析单元连接，用于根据所述参数分析单元输出的打印参数制定打印策略；参数调整单元，与所述参数调整单元连接，用以基于所述打印策略的结果确定打印参数；所述参数分析单元包括：特征分析子单元，用于对各所述特征区域进行大小、颜色、复杂度和形状的分析以得到分析结果；参数计算子单元，与所述特征分析子单元连接，用以根据所述分析结果计算出最佳的打印参数；所述打印策略单元包括：墨水控制子单元，用于供应墨水；打印路径规划子单元，与所述墨水控制子单元连接，用于根据所述墨水控制子单元的结果规划打印头的移动路径；打印质量监控子单元，与所述打印路径规划子单元连接，用于根据所述移动路径监控打印质量；错误处理和恢复子单元，与所述打印质量监控子单元连接，用以在监控过程中发现打印质量问题情况下，提供解决方案以恢复打印过程。

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