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申请/专利权人：北方数字化技术公司
摘要：电磁跟踪EMT系统包括被跟踪设备、跟踪设备和计算设备。EMT系统被配置为在跟踪设备处接收由被跟踪设备生成的电磁信号，基于该电磁信号来确定被跟踪设备相对于跟踪设备的一组可能的位置和取向，接收表示被跟踪设备的运动的测量出的惯性值，基于该组可能的位置和取向中的至少一个位置和取向来确定与被跟踪设备的运动相对应的估计的惯性值，确定表示估计的惯性值与测量出的惯性值之间的差的差值，响应于确定差值而从该组中确定特定位置和特定取向，并且生成包括特定位置和特定取向的输出。
主权项：1.一种用于跟踪电磁场中的对象的系统，包括：被跟踪设备，其包括：被配置为生成惯性数据的惯性测量单元IMU；以及被配置为生成电磁信号的发射机；跟踪设备，其包括：被配置为从所述被跟踪设备接收所述电磁信号的磁传感器；以及被配置为从所述被跟踪设备接收所述惯性数据的接收机；以及计算设备，其包括一个或多个处理器，所述计算设备被配置为执行操作，所述操作包括：基于所述电磁信号来确定所述被跟踪设备相对于所述跟踪设备的一组可能的位置和取向；接收表示所述被跟踪设备的运动的所述惯性数据的测量出的惯性值；基于所述一组可能的位置和取向中的至少一个位置和取向来确定与所述被跟踪设备的运动相对应的估计的惯性值；确定表示所述估计的惯性值与所述测量出的惯性值之间的差的差值；响应于确定所述差值，从所述一组可能的位置和取向中确定特定位置和特定取向；以及生成包括所述特定位置和所述特定取向的输出。
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