买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：北京未末卓然科技有限公司

摘要：本发明提供一种药品分类配送机器人及其配送管控方法，该药品分类配送机器人及其配送管控方法包括弹压机构，所述弹压机构的内部包括支撑壁、滑壳和压缩弹簧，所述支撑壁的底部两侧贯穿连接于滑壳的顶端，所述滑壳的底部贯穿连接有压缩弹簧，所述弹压机构的侧壁处贯穿连接有弧形杆，所述弹压机构的侧壁处贯穿连接有插板。通过较重的药品给压底机构侧壁处一定程度下降式的压力后，会给叠板侧壁中砸压的力度，叠板的侧壁处分离，药剂瓶子可从叠板的侧壁中穿过，将转板的侧壁从底座的侧壁中弹性挤压开，可根据底座内部穿插过的药剂数量来决定转板张开的角度，可将药剂穿插在底座内部时能够限制药品侧壁处的摆动而影响机器人行驶过程中的稳定。

主权项：1.一种药品分类配送机器人，包括弹压机构1，其特征在于：所述弹压机构1的内部包括支撑壁111、滑壳112和压缩弹簧113，所述支撑壁111的底部两侧贯穿连接于滑壳112的顶端，所述滑壳112的底部贯穿连接有压缩弹簧113，所述弹压机构1的侧壁处贯穿连接有弧形杆2，所述弹压机构1的侧壁处贯穿连接有插板3，所述插板3的底端贯穿连接有压底机构4，所述压底机构4的内部包括转板411、底座412和叠板413，所述转板411的侧壁贯穿并转动连接于底座412的侧边处，所述叠板413的底侧壁贯穿连接于转板411的顶端，所述压底机构4的顶侧壁处贯穿连接有拉片机构5，所述拉片机构5的内部包括滑动片511、弹力块512、弹力网513和梳齿514，所述滑动片511的侧壁之间贯穿连接有弹力网513，所述弹力块512的侧壁处贯穿连接于滑动片511的内侧壁之间，所述弹力块512的侧壁之间贯穿连接有梳齿514，所述拉片机构5的侧壁处贯穿连接有卡齿机构6，所述卡齿机构6的内部包括活动板611和抓齿612，所述抓齿612的侧壁处贯穿连接于活动板611的侧壁处，所述卡齿机构6的侧壁处贯穿连接有活动套7，所述卡齿机构6远离活动套7的一侧贯穿连接有卡网机构8，所述卡网机构8的内部包括滑板811和漏网812，所述漏网812的侧壁贯穿连接于滑板811的侧壁中，所述卡网机构8的顶部贯穿连接有活动轴10，所述活动轴10的侧壁处贯穿连接有压板9，所述压板（9）位于弹压机构（1）的上方，所述压板9的侧壁是由多条分条活动连接组成的，所述抓齿612远离活动板611的一侧贯穿连接于漏网812的侧壁中。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京未末卓然科技有限公司 一种药品分类配送机器人及其配送管控方法