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申请/专利权人：伟摩有限责任公司
摘要：示例实施例涉及具有多面镜的LIDAR系统。一示例实施例包括一种LIDAR系统。该系统包括多面镜，所述多面镜包括围绕第一旋转轴线旋转的多个反射面。该系统还包括配置为向场景的一个或多个区域发射光信号的光发射器。此外，该系统包括配置为检测反射光信号的光检测器。另外，该系统包括光学窗口，所述光学窗口被定位在多面镜与场景的一个或多个区域之间，使得从一个或多个反射面反射的光通过该光学窗口透射。光学窗口被定位成使得，对于多面镜的所有角度，该光学窗口不垂直于沿着光学轴线发射的光指向的方向。
主权项：1.一种光检测和测距LIDAR系统，包括：多面镜，包括多个反射面，其中多面镜被配置为围绕第一旋转轴线旋转；光发射器，被配置为沿着光学轴线发射光信号，其中沿着光学轴线发射的光被从一个或多个反射面反射且指向场景的一个或多个区域；光检测器，被配置为检测由场景的所述一个或多个区域反射的反射光信号，其中沿着光学轴线发射的光指向的方向是基于多面镜围绕第一旋转轴线的第一角度；以及光学窗口，被定位在多面镜和场景的所述一个或多个区域之间，使得从一个或多个反射面反射的且指向场景的所述一个或多个区域的光透射通过光学窗口，其中光学窗口被定位使得，对于随着多面镜围绕第一旋转轴线旋转时多面镜围绕第一旋转轴线的第一角度的所有的值，光学窗口不垂直于沿着光学轴线发射的光指向的方向；以及一个或多个挡板，被定位成邻近多面镜的一个或多个非反射侧面，其中所述一个或多个挡板被配置为减少用于将多面镜围绕第一旋转轴线旋转的功率量，并且其中所述一个或多个挡板中的至少一个挡板是可沿第一旋转轴线线性转移的。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 伟摩有限责任公司 具有多面镜的LIDAR系统
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