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申请/专利权人：北京精准医械科技有限公司
摘要：本公开涉及一种磁共振兼容的机器人系统。本公开实施例中提供了一种磁共振兼容的机器人系统，属于医疗机器人技术领域，该机器人系统包括机器人本体、控制柜和线缆，所述控制柜经由所述线缆控制所述机器人本体的操作，所述机器人本体包括电机和编码器，所述电机和编码器的外部依次设置有绝缘膜、金属屏蔽层和绝缘壳。通过本公开的处理方案，可以提高机器人系统与MRI系统的兼容性，大大降低MRI图像上的噪声和伪影，从而实现实时影像引导的介入手术。
主权项：1.一种用于磁共振兼容的机器人系统的线缆6，其特征在于，所述线缆6包括用于通讯的通讯线缆15，16和用于电机驱动的电机驱动线缆17，18，所述电机驱动线缆17，18由内至外依次包括导线27、设置于所述导线27外的导线绝缘层28、覆盖于所述导线绝缘层28的电机驱动线缆内屏蔽层26、设置于所述电机驱动线缆内屏蔽层26外的外屏蔽层25以及设置于所述外屏蔽层25外的外绝缘层24，所述通讯线缆15，16由内至外依次包括双绞线29，其中所述双绞线29中的每根导线27外设置有导线绝缘层28，设置于所述双绞线29外的通讯线缆内屏蔽层41、设置于所述通讯线缆内屏蔽层41外的外屏蔽层25以及设置于所述外屏蔽层25外的外绝缘层24，并且所述电机驱动线缆内屏蔽层26为金属箔和金属编织网的双重屏蔽层，所述通讯线缆内屏蔽层41为金属箔，所述电机驱动线缆和通讯线缆的外屏蔽层25为金属编织网；所述线缆6还包括位于机器人本体4内部的编码器屏蔽线缆34和电机驱动屏蔽线缆35，所述编码器屏蔽线缆34和所述电机驱动屏蔽线缆35均采用柔性印刷电路板技术制成。
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百度查询： 北京精准医械科技有限公司 一种磁共振兼容的机器人系统
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