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申请/专利权人：张文成

摘要：本发明提供了一种脚踏平衡车，包括车身、转动安装于所述车身上的车轮，所述脚踏平衡车还包括：分别转动安装于所述车身两侧的第一脚踏以及第二脚踏，分别用于向下摆动；分别与所述第一脚踏以及所述第二脚踏传动连接的反向传动机构，用于实现所述第一脚踏与所述第二脚踏的反向摆动；与所述第一脚踏同侧设置的第一棘轮传动机构以及与所述第二脚踏同侧设置的第二棘轮传动机构，分别用于将所述第一脚踏或者所述第二脚踏向下摆动产生的驱动力转变成所述车轮的旋转运动；以及安装于所述车身上的换向机构，用于切换所述车轮的旋转方向。本发明提供的脚踏平衡车，有效解决现有技术由于采用电动平衡车导致结构复杂、成本较高的问题。

主权项：1.脚踏平衡车，包括车身、转动安装于所述车身上的车轮，其特征在于：所述脚踏平衡车还包括：分别转动安装于所述车身两侧的第一脚踏以及第二脚踏，分别用于向下摆动；分别与所述第一脚踏以及所述第二脚踏传动连接的反向传动机构，用于实现所述第一脚踏与所述第二脚踏的反向摆动；与所述第一脚踏同侧设置的第一棘轮传动机构以及与所述第二脚踏同侧设置的第二棘轮传动机构，分别用于将所述第一脚踏或者所述第二脚踏向下摆动产生的驱动力转变成所述车轮的旋转运动；以及，安装于所述车身上的换向机构，用于切换所述车轮的旋转方向；所述反向传动机构包括第一传动轮、与所述第一传动轮同轴安装的第二传动轮、连接所述第一传动轮与所述第二传动轮的第一传动带以及用于支撑所述第一传动带的第一换向轮，所述第一传动带的一端与所述第一脚踏连接固定，另一端与所述第二脚踏连接固定；所述第一棘轮传动机构包括用于驱动所述车轮旋转的第一棘轮、转动安装于所述第一传动轮上并用于驱动所述第一棘轮正向旋转的第一正向棘爪，以及转动安装于所述第一传动轮上并用于驱动所述第一棘轮反向旋转的第一反向棘爪；所述第二棘轮传动机构包括与所述第一棘轮同轴固定并用于驱动所述车轮旋转的第二棘轮、转动安装于所述第二传动轮上并用于驱动所述第二棘轮正向旋转的第二正向棘爪，以及转动安装于所述第二传动轮上并用于驱动所述第二棘轮反向旋转的第二反向棘爪；所述换向机构包括第一换向组件以及第二换向组件，所述第一换向组件包括安装于所述车身上的第一安装座、转动安装于所述第一安装座上的第一转轴、固定于所述第一转轴上并用于与所述第一正向棘爪接触以推动所述第一正向棘爪翻转或者与所述第一反向棘爪接触以推动所述第一反向棘爪翻转的第一触动组，以及固定于所述第一转轴上并与所述车轮摩擦接触的第一摩擦件，所述第二换向组件包括安装于所述车身上的第二安装座、转动安装于所述第二安装座上的第二转轴、固定于所述第二转轴上并用于与所述第二正向棘爪以推动所述第二正向棘爪翻转或者与所述第二反向棘爪接触以推动所述第二反向棘爪翻转的第二触动组，以及固定于所述第二转轴上并与所述车轮摩擦接触的第二摩擦件。

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